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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 389

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Temps de réponse des E/S
Temps de réponse d'E/S
maximum
Cycle
Signal
d'entrée
Délai
d'entrée ON
Signal
de sortie
Exemple de calcul
6-4-2 Systèmes d'E/S déportées
L'API répond plus lentement lorsqu'il reçoit le signal d'entrée immédiatement
après le temps de régénération d'E/S lors du cycle. Dans ce cas, l'UC ne recon-
naît pas le signal d'entrée avant la fin du cycle suivant. Le temps de réponse
maximum est donc plus long d'un cycle par rapport au temps de réponse d'E/S
minimum, à l'exception du temps de régénération d'E/S qu'il ne faut pas ajouter.
Temps de cycle
Exécution de
l'instruction
Régénération d'E/S
Temps de réponse d'E/S
Temps de réponse d'E/S maximum =
Délai d'entrée ON + (temps de cycle × 2) + délai de sortie ON
Les données du tableau suivant donnent des temps de cycles min. et max.
Désignation
Délai d'entrée ON
Délai de sortie ON
Temps de cycle
Temps de réponse d'E/S minimum = 1,5 + 20 + 15 = 36,5 ms
Temps de réponse d'E/S maximum = 1,5 + (20 x 2) +15 = 56,5 ms
Rem.: Dans cet exemple le temps de régénération d'E/S, qui est négligeable, n'a pas
été additionné au temps de réponse d'E/S minimum.
Avec les systèmes d'E/S déportées, seul le temps de cycle de l'API doit être
considéré dans le calcul du temps de réponse des E/S, car on peut négliger le
temps de transmission des E/S déportées, qui est inférieur au temps de cycle.
Cependant, le temps de cycle augmente à cause de la présence du système
d'E/S déportées.
Ce paragraphe expose le traitement ainsi que les méthodes qui déterminent le
calcul des temps de réponse maximum et minimum entre les entrées et les sor-
ties. Selon les calculs, les entrées et les sorties sont situées sur les racks escla-
ves d'une carte d'E/S déportées, ces calculs sont les mêmes pour les points
d'E/S des cartes d'E/S optiques, les cartes de liaison d'E/S, les bornes d'E/S,
etc.
Bien qu'il soit possible d'effectuer des équations plus précises, les équations
des calculs suivants ne considèrent pas les fractions de temps de cycle.
Temps de cycle
Exécution de
l'instruction
L'UC lit les
signaux d'entrée
Temps
1,5 ms
15 ms
20 ms
Sortie sur
Entrée sur
rack esclave
rack esclave
X
Chapitre 6-4
Temps de cycle
Exécution de
l'instruction
Délai de
sortie ON
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