Publicité
Instructions spéciales
Exemple
00000
5-25-7 WATCHDOG TIMER REFRESH – WDT(94)
WDT(94) T
Description
Précautions
Drapeaux
5-25-8 I/O REFRESH – IORF(97)
Limitations
Dans l'exemple suivant, TERM(48) passe la console de programmation en
mode TERMINAL avec 00000 sur ON. S'assurer que la broche 6 de l'interrup-
teur DIP de l'UC soit sur OFF.
TERM(48)
Schémas à contacts
@WDT(94) T
Lorsque la condition d'exécution est sur OFF, WDT(94) n'est pas exécutée.
Lorsque la condition d'exécution est sur ON, WDT(94) étend le réglage du
temps de surveillance du cycle (minuterie chien de garde) DM 6618 dans la
configuration de l'API. Le réglage par défaut est de 120 ms.
Extension du temporisateur = 100 ms x T.
Le temps de surveillance du cycle (réglage de la minuterie chien de garde) peut
être réglé sur 10 à 640 ms dans la configuration API. L'instruction WDT(94)
étend le temps de surveillance du cycle jusqu'à la valeur max. de 640 ms, mais
elle étend uniquement la partie du cycle utilisée dans l'exécution.
WDT(94) est exécutée plusieurs fois dans un cycle, mais le temps de cycle ne
peut pas dépasser 640 ms. Toute extension supérieure à 640 ms est ignorée.
On ne peut exécuter une autre instruction WDT(94) si le temps de cycle a déjà
dépassé 640 ms.
Il se peut que les temporisateurs ne fonctionnent pas correctement lorsque le
temps de cycle dépasse 100 ms. Avec WDT(94), on peut renouveler la même
temporisation de programme à intervalles inférieurs à 100 ms. Il faut utiliser
TIMH(15) seulement dans un programme d'interruption cyclique exécuté à in-
tervalles de 10 ms ou inférieurs.
Cette instruction ne touche aucun drapeau.
Schéma à contacts
IORF(97)
St
E
IORF(97) rafraîchit les mots d'E/S attribués aux cartes d'E/S, aux cartes d'E/S
spéciales et aux cartes d'entrée d'interruption montées sur l'UC ou sur les racks
Adresse
00000
000
00001
000
000
Zones de données de définition
T: valeur minuterie chien de garde
Zones de données d'opérande
IR 000 à IR 049, IR 100 à IR 199,
IR 000 à IR 049, IR 100 à IR 199,
Chapitre 5-25
Instruction
Opérande
LD
00000
TERM(48)
# (00 à 63)
St: mot de début
SR 400 à SR 450
E: mot de fin
SR 400 à SR 450
000
000
000
311
Publicité
