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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 360

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Instructions d'E/S évoluées
5-28-3 HEXADECIMAL KEY INPUT – HKY(––)
Limitations
Description
1, 2, 3...
Précautions
344
Schémas à contacts
HKY(––)
IW
OW
D
D et D+2 doivent être dans la même zone de données.
Lorsque la condition d'exécution est sur OFF, HKY(––) n'est pas exécutée. Lors-
que la condition d'exécution est sur ON, HKY(––) saisit les données au clavier
hexadécimal connecté à l'entrée IW. On peut saisir les données de 2 façons:
1. On crée un registre de décalage à 8 digits sur D et D+1. En appuyant sur une
touche du clavier hex., le digit hex. correspondant est décalé dans le digit D
de poids faible. On décale les autres digits D, D+1 à gauche et le digit D+1
de poids fort se perd.
2. Les bits D+2 ainsi que le bit OW 4 indiquent l'entrée des touches. Lorsqu'on
appuie sur l'une des touches du clavier (0 à F), les bits D+2 (00 à 15) et le bit
OW 4 correspondants passent sur ON.
Rem.: 1.Lorsqu'on appuie sur une touche du clavier, l'entrée par les autres touches
est désactivée.
2.Les bits d'entrée et de sortie non utilisés peuvent servir de bits d'entrée et de
sortie ordinaires.
Avec cette instruction, on lit une entrée touche de 4 à 13 cycles. Plusieurs cycles
sont nécessaires car les touches ON sont définies seulement après l'activation
des sorties pour les essais.
L'appareil d'entrée des touches hexadécimales peut se connecter à une matrice
4 x 4.
Il est nécessaire de rafraîchir tous les points d'E/S utilisés à chaque exécution
HKY(––) afin d'assurer un bon fonctionnement. On utilise donc l'instruction I/O
REFRESH avec HKY(––) lorsque HKY(––) est utilisée dans un sous-program-
me pour garantir la régénération des points d'E/S à chaque exécution. Ce genre
de programmation est cité dans l'exemple à la page 351.
HKY(––) est exécutée à partir du premier cycle lorsque l'exécution du program-
me est lancée, en comptant les relancements dus aux interruptions d'alimenta-
tion.
Ne pas utiliser HKY(––) plus de deux fois dans le programme.
On ne peut utiliser HKY(––) dans les cartes d'E/S montées sur racks esclaves.
Zones de données d'opérande
IW: mot d'entrée
IR, SR, AR, DM, HR, LR
OW: mot de sortie signaux de commande
IR, SR, AR, DM, HR, LR
D: premier mot de registre
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Chapitre 5-28

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