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Temps de cycle
Schéma de fonctionnement de l'UC
Active les drapeaux d'erreur
et passe à ON ou clignotants
les voyants
ALARM/ERROR
ERROR
(toujours sur ON)
Rem. On peut régler le
temps de cycle
minimum sur DM
6619 dans la con-
figuration de l'API
ou en exécutant
SCAN(18).
Mise sous tension
Efface la zone IR et remet
tous les temporisateurs à zéro
Contrôle les connexions
des cartes d'E/S
Remet le chien de garde à
zéro
Contrôle de matériel et de
la mémoire programme
NON
Contrôle OK?
Remet le chien de garde et le
compteur d'adresse du pro-
gramme à 0
Exécute le programme
de l'utilisateur
ALARM
(clignotant)
Fin de programme?
Temps de cycle
minimum?
Remet le chien de garde à zéro et
attend l'écoulement du temps de
cycle sélectionné
Calcule le temps de cycle
Remet le chien de garde
à zéro
Rafraîchit les bits d'entrée
et les signaux de sortie
Active le port RS-232C
Active la liaison Host Link
Active les périphériques
Active la carte
de communication
Active les cartes de liaison
SYSMAC LINK et
SYSMAC NET
OUI
NON
OUI
NON
OUI
Chapitre 6-1
Initialisation
à la mise
sous–tension
Traitements de
surveillance
Exécution du
programme
Temps
Calcul du
de cycle
temps de cycle
de l'API
Régénération
des E/S
Activation du
port RS-232C
Activation de la
carte de liaison
Host Link
Activation des
périphériques
Activation de la
carte de com-
munication
Activation des
cartes de liaison
SYSMAC LINK
et SYSMAC NET
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