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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 393

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Temps de réponse des E/S
Conditions de liaison
PC–LINK
Temps de réponse
minimum
Temps de cycle
API avec
carte 0
Tampon de la
carte 0
Transmissions de la
carte de liaison API
Tampon de la
carte 7
API avec
carte 7
Entrée
Sortie
D'après les diagrammes de fonctionnement suivants, il est important de tenir
compte de la séquence selon laquelle le traitement est effectué lors de la
scrutation de l'API et surtout que les entrées ne provoquent pas d'actions avant
la fin d'exécution du programme.
Carte de
liaison API
Carte 0
API
Entrée
Entrée
Rem.: Les parasites peuvent augmenter les délais des E/S.
Les cartes de liaison PC–LINK utilisées dans cet exemple sont ainsi compo-
sées:
• Nombre d'API reliés:
• Nombre de points LR reliés:
• Nombre d'API max.:
• Points LR utilisés:
Le schéma suivant illustre le flux de données qui donne un temps de réponse
minimum, c'est-à-dire le temps qui s'écoule lorsque tous les signaux et les trans-
missions sont traitées dès qu'ils arrivent.
Programme exécuté.
Temps de transmission minimum
L'équation du temps de réponse d'E/S minimum est la suivante:
Tps de réponse = délai d'entrée ON + temps de cycle de l'API pour la carte 0 +
Par l'introduction des valeurs suivantes, l'équation donne un temps de réponse
d'E/S minimum de 149,3 ms.
Sortie sur l'API
Entrée sur l'API
de la carte 0
de la carte 7
Bit LR
LR XXXX
8
128 par API
8
1024
Régénération d'E/S
temps de transmission minimum + (temps de cycle de l'API
pour la carte 7 × 2) + délai de sortie ON
Chapitre 6-4
Carte de
liaison API
Unit 7
API
X
Sortie
X
LR XXXX
Sortie
X
Régénération d'E/S
Programme
exécuté.
Temps de cycle
377

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Ce manuel est également adapté pour:

Sysmac c200hgSysmac c200he