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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 485

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Commandes Host Link
Conditions d'exécution
Codes de fin
10-3-17
SV READ 1 –– R#
Format de la commande
1
x 10
x 10
@
o
de nœud Code d'en
N
Format de la réponse
x 10
@
o
N
de nœud
Commandes
Simples
OK
On reçoit le code de fin 14 (erreur de format) lorsque la longueur de la comman-
de n'est pas correcte ou le premier mot des données d'écriture ne figure pas
dans la première trame.
On reçoit le code de fin 15 (erreur dans la trame d'émission) lorsque les données
d'écriture indiquées dépassent la zone de données, le mot de début n'est pas en
BCD ou les données d'écriture ne sont pas hex. (On reçoit le code de fin A5 au
lieu de 15 pour les données non hex. des trames de commande multiples.)
Code fin
00
Exécution normale
01
Ne peut pas être exécuté en mode RUN
13
Erreur de FCS
14
Erreur de format
15
Erreur dans la trame d'émission
18
Erreur de longueur de trame
A3
Abandon dû à l'erreur de FCS dans la transmission des données
A4
Abandon dû à l'erreur de format dans la transmission des données
A5
Abandon dû à erreur dans la trame d'émission
A8
Abandon dû à l'erreur de longueur de trame dans la transmission
Recherche la première exécution d'une instruction TIM, TIMH(15), CNT,
CNTR(12) ou TTIM(87) avec le numéro TC indiqué dans le programme de l'utili-
sateur et lit les PV considérées comme constantes. Les SV lues sont des nom-
bres décimaux à 4 digits (BCD).
0
1
2
OP
OP
OP
R
#
-
tête
Mnémonique
Utiliser les 4 caractères pour indiquer le mnémonique de l'instruction de la
temporisation ou du compteur. Un espace à la fin d'un mnémonique TIM ou CNT
doit être ajouté pour indiquer qu'il contient 4 caractères.
Instruction
TIMER
HIGH-SPEED TIMER
COUNTER
REVERSIBLE COUNTER
TOTALIZING TIMER
1
0
1
x 10
x 16
x 16
R
#
Code
Code de fin
-
d'en
tête
Multiples
OK
Contenu
3
4
3
2
1
OP
x 10
x 10
x 10
x 10
Numéro TC
(0000 à 0511)
Mnémonique
OP1
OP2
T
I
T
I
C
N
C
N
T
T
0
3
2
1
0
x 10
x 10
x 10
x 10
SV
Chapitre 10-3
Réponses
Simples
Multiples
OK
---
0

Position
FCS
terminale
Gamme de
numéros TC
OP3
OP4
0000 à 0511
M
(espace)
M
H
T
(espace)
T
R
I
M

FCS
Position
terminale
é
TC
469

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