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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 496

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Commandes Host Link
10-3-24
STATUS WRITE –– SC
Format de la commande
Format de la réponse
Configuration de l'API
Conditions d'exécution
Codes de fin
480
Modifie le mode de fonctionnement de l'API.
1
@
x 10
x 10
o
N
de nœud
1
x 10
x 10
@
o
N
de nœud
Les "données de mode" sont des données hex. à 2 digits (1 octet). Les 2 bits de
poids fort indiquent le mode de fonctionnement de l'API, régler les autres sur "0".
1
x 16
Bit
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
Mode API
RUN
MONITOR
OK
OK
Commandes
Simples
OK
On reçoit le code de fin 14 (erreur de format) lorsque la longueur de la
commande n'est pas correcte.
Code fin
00
Exécution normale
13
Erreur de FCS
14
Erreur de format
15
Erreur dans la trame d'émission
18
Erreur de longueur de trame
19
Ne peut pas être exécuté
0
1
0
S
C
x 16
x 16
Code
Données
d'en-tête
de mode
0
1
0
x 16
x 16
S
C
Code
Code de fin
d'en-tête
0
x 16
2
1
0
0
Bit
Mode de
fonctionnement
1
0
0
0
PROGRAM
MONITOR
1
0
RUN
1
1
PROGRAM
Protect. écriture
OK
OK
Multiples
Simples
---
OK
Contenu
Chapitre 10-3

FCS
Position
terminale

FCS
Position
terminale
Cette zone est diffé-
rente de la zone
STATUS READ.
Zone UM
Protection lecture
OK
Réponses
Multiples
---

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