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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 399

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Temps de réponse des E/S
Durée minimale de l'entrée
d'interruption
La limite de la fréquence de comptage de l'utilisation des interruptions cycliques
ou des entrées d'interruptions comme entrées de comptage est définie par le
temps d'exécution des interruptions.
Temps d'exécution des interruptions =
Temps de réponse d'interruption total + temps d'exécution du
programme d'interruption + temps de retour au programme original
Le temps d'exécution d'un programme d'interruption est déterminé par le conte-
nu du sous-programme d'interruption. Ce temps n'est pas important si les seu-
les instructions SBN(92) et RET(93) sont exécutées.
Le temps de retour au programme original est égal à 0,04 ms.
Rem.: 1.Si plusieurs éléments provoquent des interruptions ou si le temps d'inter-
ruption est inférieur au temps d'exécution d'interruption moyen, le sous-pro-
gramme d'interruption est exécuté tandis que le programme principal n'est
pas exécuté. Cela provoque un dépassement dans le temps de surveillance
du cycle, une erreur FALS 9F et l'arrêt du fonctionnement de l'API.
2.SR 262 et SR 263 contiennent le temps d'exécution du programme d'inter-
ruption.
La durée minimale des cartes d'entrée d'interruption doit être sélectionnée dans
le respect des conditions indiquées dans le schéma ci-dessous.
Temps ON:
min. 0,2 ms
Temps OFF:
min. 0,5 ms
Min. 0,5 ms
Min. 0,2 ms
Chapitre 6-4
383

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