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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 162

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Codage des instructions de droite
5-6
Codage des instructions de droite
146
Code
Mnémon.
---
(@)MIN
---
MTR
---
(@)NEG
---
(@)NEGL
---
PID
---
(@)PMCR
---
(@)RXD
---
(@)SBBL
---
(@)SCL
---
(@)SRCH
---
(@)STUP
---
(@)SUM
---
(@)TKY
---
(@)TXD
---
(@)XDMR
---
(@)XFR2
---
ZCPL
L'écriture du code mnémonique des instructions en schéma contact est décrite
dans le Chapitre 4-7 Ecriture et saisie du programme. La conversion des infor-
mations en schéma à contacts pour toutes les instructions suit le modèle ci-des-
sus et n'est pas indiquée pour chaque instruction.
Le premier mot d'une instruction définit l'instruction et fournit les éléments de
définition. Lorsque l'instruction demande un seul opérande de bit de signal sans
élément de définition, l'opérande de bit est disposé sur la même ligne que le
mnémonique. Les autres opérandes sont disposés sur d'autres lignes
d'instruction, un opérande par ligne et dans le même ordre d'apparition des
schémas à contacts des instructions.
La colonne des adresses et des instructions du tableau de code mnémonique
intéresse seulement les mots d'instruction. Pour les autres lignes, les deux co-
lonnes de gauche sont laissées blanches. Si l'instruction ne demande aucun
élément de définition ni d'opérande de bit, la colonne des données de la premiè-
re ligne est vide. Il est opportun d'observer tous les espaces vides (de tous les
mots d'instruction qui ne demandent pas de donnée) afin de scruter rapidement
la colonne des données et de ne négliger aucune adresse.
Si l'on utilise une adresse IR ou SR dans la colonne des données, le côté gauche
de la colonne est vide. Si l'on utilise une autre zone de données, l'abréviation de
cette zone est située à gauche et l'adresse à droite. Si l'on saisit une constante,
le symbole du numéro (#) est placé à gauche de la colonne de données et le
numéro à droite. Les numéros saisis comme éléments de définition du mot d'ins-
truction ne demandent aucun symbole de numéro à droite. Aux bits TC, une fois
qu'ils sont définis comme temporisateurs ou compteurs, on attribue le préfixe
TIM (pour les temporisateurs) ou CNT (pour les compteurs).
Lors du codage d'une instruction comprenant un code de fonction, s'assurer
d'avoir écrit le code de fonction, nécessaire pour la saisie de l'instruction sur la
console de programmation. S'assurer aussi d'indiquer le symbole @ pour les
instructions impulsionnelles.
Désignation
FIND MINIMUM
MATRIX INPUT
2'S COMPLEMENT
DOUBLE 2'S COMPLEMENT
PID CONTROL
PROTOCOL MACRO
RECEIVE
DOUBLE BINARY SUBTRACT
SCALING
DATA SEARCH
CHANGE RS-232C SETUP
SUM CALCULATE
TEN KEY INPUT
TRANSMIT
EXPANSION DM READ
EM BLOCK TRANSFER
DOUBLE AREA RANGE COMPARE
Chapitre 5-6
Page
AUCUN LIEN
349
AUCUN LIEN
AUCUN LIEN
AUCUN LIEN
335
329
AUCUN LIEN
AUCUN LIEN
319
334
AUCUN LIEN
347
331
320
AUCUN LIEN
AUCUN LIEN

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