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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 452

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La fonction protocole de fonction macro
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Mot de lecture (R)
On peut lire le mot de lecture en sélectionnant les attributs des "adresses" ou
des "données" désirés dans les messages d'émission et de réception. Après
avoir sélectionné les attributs, on lit l'adresse ou les données du mot indiqué.
Voici les trois modes pour l'indication des mots:
1. On peut utiliser la deuxième opérande de l'instruction PMCR(––) (S est le
premier mot de sortie).
Exemple: R(1)
Avec la commande "Send," on lit les données sur le premier mot qui suit le
mot indiqué par la deuxième opérande de l'instruction PMCR(––).
2. On peut utiliser les mots d'entrée et de sortie dans la zone de liaison des
séquences de communication.
Exemple: R(I1+5)
Indique le cinquième mot depuis le début des données de réception de la
zone de liaison.
Exemple: R(O2+1)
Indique le premier mot en comptant à partir du deuxième mot d'émission de
la zone de données.
3. On peut indiquer directement l'adresse de mot d'une zone de données.
Exemple: R(DM 0000 + 2)
Indique le deuxième mot qui suit DM 0000.
Wildcards () et mot d'écriture (W)
A la réception des données, on peut sélectionner les wildcards () et les mots
d'écriture des "adresses" ou des "données". Voici leurs fonctions:
1. L'adresse du mot est indiquée comme la troisième opérande de l'instruction
PMCR(––) (premier mot d'entrée).
2. On peut sélectionner une wildcard dans l'adresse des messages de
réception et recevoir n'importe quel message sans tenir compte de la desti-
nation. Le résultat est une communication de diffusion.
3. On peut sélectionner la wildcard dans les données du message de
réception et recevoir tous les messages.
4. On peut sélectionner l'attribut du mot d'écriture dans l'adresse du message
de réception pour recevoir n'importe quel message sans tenir compte de la
destination et écrire le message dans la zone de données indiquée par
l'adresse du message de réception.
5. On peut sélectionner l'attribut du mot d'écriture dans les données du mes-
sage de réception pour recevoir tous les messages et écrire le message
dans la zone de données indiquée par l'adresse du message de réception.
Equation de premier ordre avec variable N
On peut utiliser les équations de premier ordre qui comprennent la variable N
pour les entrées des adresses et des données. Le répéteur indiqué dans l'étape
de la séquence de communication augmente la variable N d'1 unité à chaque
répétition des étapes. L'équation avec N permet d'effectuer l'entrée des
adresses et des données selon le type de caractéristiques dynamiques citées
dans l'exemple suivant:
Chapitre 8-6

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