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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 391

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Temps de réponse des E/S
Temps de réponse d'E/S
maximum
UC
Maître
Esclave
Entrée
Sortie
Exemple de calcul
Le temps de réponse maximum se produit lorsque l'entrée apparaît après la
scrutation des E/S, ce qui implique que le traitement doit attendre la scrutation
ème
suivante (la 4
Temps = délai d'entrée ON + temps de cycle × 4 + délai de sortie ON
Temps de cycle > temps de transmission des E/S déportées
Rem.: Utiliser le temps de cycle maximum (AR 26) pour calculer le temps de réponse
d'E/S maximum.
Temps de cycle
Régénération d'E/S esclaves
Voici les calculs d'un délai d'entrée ON de 1,5 ms, d'un délai de sortie ON de 15
ms et d'un temps de cycle de 20 ms.
Temps de réponse d'E/S minimum
Temps = 1,5 ms + (20 ms × 3) + 15 ms = 76,5 ms
Temps de réponse d'E/S maximum
Temps = 1,5 ms + (20 ms × 4) + 15 ms = 96,5 ms
Rem.: 1.Le temps de cycle peut être inférieur ou égal au temps de transmission des
E/S déportées en présence des cartes d'E/S spéciales montées sur racks
esclaves. Dans ce cas, plusieurs cycles se passent avant que les E/S soient
rafraîchies entre le maître et l'UC C200HX/HG/HE.
2.La régénération des maîtres est effectuée une seule fois par cycle et seule-
ment après avoir confirmé l'achèvement du cycle déporté.
3.La brève durée des états ON/OFF produite par les instructions
impulsionnelles peut donner lieu à des signaux imprécis sur les cartes d'E/S
déportées sauf si l'on effectue des séquences de programmation appro-
priées.
).
Transfert sur UC
Transfert sur maître
Chapitre 6-4
Exécution programme
375

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Ce manuel est également adapté pour:

Sysmac c200hgSysmac c200he