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Terminologie de l'API
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Terminologie de l'API
API
Entrées et sorties
Système commandé et
système de commande
Effectivement, il n'y a pas de parfaite relation entre ces termes. Le terme condi-
tion est utilisé seulement pour décrire généralement les programmes en
schémas à relais et équivaut plus précisément à l'un des groupes d'instructions
de base. Les mots entrée et sortie ne sont pas utilisés dans la programmation en
soi, sauf si référés aux bits d'E/S attribués aux signaux d'entrée et de sortie qui
entrent et sortent de l'API. Les conditions normalement ouvert et normalement
fermé sont décrites dans les Schémas de base à relais AUCUN LIEN .
Bien qu'ils soient mentionnés dans l'Index alphabétique, qui se trouve à la fin du
manuel, les termes suivants sont très importants pour la compréhension du
fonctionnement de l'API, c'est pourquoi ils sont décrits dans ce chapitre.
Puisque les API C200HX/HG/HE sont des API à racks, il n'existe pas de vérita-
ble produit API C200HX/HG/HE. C'est pourquoi on parle de configuration de
l'API, qui est un ensemble de pièces plus petites.
Pour avoir un API fonctionnel, il est opportun que le rack UC soit constitué d'au
moins une carte fournissant des points d'E/S. En général, en mentionnant l'API,
on indique l'UC et toutes les cartes qu'elle commande directement dans le pro-
gramme. Les stations d'E/S connectées aux entrées et aux sorties de l'API ne
sont pas incluses.
Si les termes utilisés ci–dessous pour décrire un API ne sont pas très communs,
faire référence au chapitre 2 Observations sur le matériel.
L'appareil qui se connecte à l'API et lui envoie un signal est appelé station
d'entrée; le signal qu'il envoie est appelé signal d'entrée. Un signal entre dans
l'API à travers des bornes ou des broches sur le connecteur d'une carte. Le point
où le signal entre (dans l'API) s'appelle point d'entrée. Ce point d'entrée est
attribué à un point en mémoire qui révèle son état, c'est–à–dire s'il se trouve sur
ON ou sur OFF. Ce point en mémoire s'appelle bit d'entrée. L'UC, au cours de
son cycle de traitement normal, surveille l'état de tous les points d'entrée et en
conséquence, passe sur ON ou OFF les bits d'entrée correspondants.
En mémoire, il existe aussi des bits de sortie qui sont attribués aux points de
sortie des cartes à travers lesquelles les signaux de sortie sont envoyés aux
stations de sortie, c'est–à–dire qu'un bit de sortie passe sur ON pour envoyer
un signal à une station de sortie à travers un point de sortie. L'UC passe
régulièrement sur ON ou OFF les points de sortie en fonciton de l'état des bits de
sortie.
On utilise ces mots en décrivant les différents aspects du fonctionnement de
l'API. Lors de la programmation, la partie intéressée concerne les informations
contenues en mémoire et, en conséquence les bits d'E/S y font référence. Les
points d'E/S sont impliqués lorsqu'on mentionne les cartes qui connectent l'API
au système commandé et les points de ces cartes dans lesquels les signaux en-
trent et sortent de l'API. Les composants physiques de ces points, c'est–à–dire
les bornes ou les broches de connecteur sont impliqués lors du câblage des
points d'E/S. Lorsqu'on parle des signaux qui entrent ou sortent de l'API, on fait
référence aux signaux d'entrée et de sortie ou tout simplement aux entrées et
aux sorties. Tout cela dépend de l'aspect de l'API concerné.
Le système de commande comprend l'API et toutes les stations d'E/S qu'il em-
ploie pour commander un système externe. Un capteur qui fournit des informa-
tions pour effectuer une commande est une station d'entrée qui fait partie du
système de commande. Le système commandé est le système externe com-
mandé par le programme de l'API à travers les stations d'E/S. Les stations d'E/S
peuvent être considérées quelquefois comme pièces du système commandé
telles que le moteur utilisé pour entraîner une courroie de convoyeur.
Chapitre 1-3
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