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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 352

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Instructions d'E/S évoluées
Mots de commande
Drapeaux
Exemple
00000
5-28 Instructions des E/S évoluées
336
données de mot lorsque DM n'est pas indiquée par S et D. Utiliser une constante
s'il n'est pas nécessaire de sélectionner un mot pour le premier mot de sortie.
Lorsque la séquence de communication ne demande pas de mot d'entrée, indi-
quer l'adresse de mot. Les données ne sont pas mémorisées dans le mot spéci-
fié et le contenu du mot reste intact. Lorsque la séquence de communication de-
mande des mots d'entrée, indiquer les mots qui ne sont pas exploités par d'au-
tres opérations du programme.
On sélectionne les mots d'entrée et de sortie (S et D) même dans la séquence
de communication enregistrée sur la carte de communication.
Rem.: Pour plus d'informations sur les cartes et les séquences de communication, voir
le Manuel de fonctionnement des cartes de communication et le Manuel de
fonctionnement du logiciel à protocole.
Le premier digit du mot de commande (1 ou 2) indique le port de la carte de com-
munication, tandis que les 3 derniers digits indiquent la séquence de communi-
cation (000 à 999), voir le schéma ci-dessous.
C:
Le mot d'adressage indirect DM n'existe pas. (Le contenu du mot DM
ER:
n'est pas BCD ou la zone DM a été dépassée.)
D n'est pas BCD ou a utilisé DM 6144 à DM 6655.
Une autre instruction PMCR(––) est déjà en cours lors de l'exécution de
l'instruction.
Le désignateur de port ne correspond ni à 1, ni à 2.
Lorsque IR 00000 est sur ON et SR 28908 (drapeau d'exécution de l'instruction
du port de communication A) est sur OFF, on appelle la séquence de la carte de
communication 100 et l'on transmet les données à travers le port de la carte de
communication A.
Les données transmises sont lues dans la gamme des mots qui commencent
par DM 0000 (premier mot de sortie), les données reçues sont mémorisées
dans la gamme des mots qui commencent par DM 0010 (premier mot d'entrée).
28908
PMCR
#1100
DM0000
DM0010
Une seule instruction d'E/S évoluées active la commande des opérations com-
plexes qui utilisaient des stations d'E/S externes (interrupteurs numériques, affi-
chages à 7 segments, etc.).
Digits 2 à 4: séquence de communication (000 à 999)
Digit 1: désignateur de port
1: port de communication A
2: port de communication B
Adresse
Instruction
00200
LD
00201
AND NOT
00202
PMCR(––)
Chapitre 5-28
Opérande
00000
28908
#
1100
DM
0000
DM
0010

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