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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 314

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Instructions séquentielles
Drapeaux
00000
00100
25407
Adresse
00000
00001
00002
00003
Exemples
Exemple 1:
exécution séquentielle
Chargement
298
25407: Le drapeau de début de séquence passe sur ON pour un cycle lors de
l'exécution STEP(08) et remet les compteurs à zéro en cas de besoin,
comme indique le schéma ci-dessous.
Instruction
Opérande
LD
00000
SNXT(09)
01000
STEP(08)
01000
LD
00100
Les 3 exemples suivant illustrent les 3 types de commandes d'exécution possi-
bles dans la programmation séquentielle. L'exemple 1 indique l'exécution sé-
quentielle; l'exemple 2 l'exécution de branchement et l'exemple 3 l'exécution
parallèle.
Le procédé suivant demande trois traitements: chargement, installation et
contrôle/décharge, ceux–ci doivent être exécutés en série, chacun doit être
désactivés avant de procéder au traitement successif. Les capteurs 1, 2, 3 et 4
ont été installés pour signaler le début et la fin de ces traitements.
Capteur 1
Capteur 2
Installation de pièce
Début
SNXT(09) 01000
01000
STEP(08) 01000
CP
CNT 01
25407
#0003
R
Adresse
Instruction
00004
LD
00005
CNT
Capteur 3
Contrôle/décharge
Chapitre 5-24
1 cycle
Opérande
25407
01
#
0003
Capteur 4

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