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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 127

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Saisie, modification et contrôle du programme
4-7-3 Contrôle du programme
Séquence des touches
Niveaux de contrôle et
messages d'erreur
Dès que le programme a été saisi, il faut effectuer un contrôle syntaxique pour
éliminer toutes les erreurs. Ce contrôle doit être effectué même en cas de modi-
fication du programme, en effet celle-ci pourrait produire une erreur syntaxique.
Afin de contrôler le programme, saisir la séquence de touches ci-dessous. Les
numéros indiquent le niveau de contrôle désiré. Une fois que ce niveau est saisi,
le contrôle du programme commence. En cas d'erreur, le contrôle s'arrête et un
message indiquant l'erreur apparaît. Appuyer sur SRCH pour continuer le
contrôle. En cas d'absence d'erreur, le programme est contrôlé jusqu'à la pre-
mière END(01), un affichage indique la fin du contrôle après chaque groupe de
64 instructions (par ex., l'affichage #1 de l'exemple après le tableau).
On appuie sur CLR pour effacer le contrôle après son activation, un affichage
identique à l'affichage #2 de l'exemple apparaît. Lorsque le contrôle atteint la
première END, un affichage identique à l'affichage #3 apparaît.
On n'effectue le contrôle syntaxique d'un programme qu'en mode PROGRAM.
(Niveaux de contrôle: 0, 1, 2)
Il y a trois niveaux de contrôle programme disponibles. Il faut indiquer le niveau
désiré selon le type d'erreur à rechercher. Le tableau suivant fournit les types
d'erreur, les affichages et les descriptions de toutes les erreurs syntaxiques. Le
niveau de contrôle 0 s'occupe du type d'erreur A, B et C; le niveau 1 du type A et
B et le niveau 2 seulement du type A.
Même l'adresse où l'erreur s'est produite est affichée.
Chapitre 4-7
Contrôler
jusqu'à
END(01)
Abandonner
111

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