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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 6

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4-12-3 Modification des réglages des cartes d'E/S spéciales
4-12-4 Fréquence de rafraîchissement des cartes d'E/S spéciales
4-12-5 Réduction du temps de cycle
4-13 Programmation de la carte temporisateur analogique
4-13-1 Fonctionnement
4-13-2 Attribution de bit et réglages de l'interrupteur DIP
4-13-3 Programme échantillon
CHAPITRE 5
Groupe d'instructions
5-1
Notation
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5-2
Format des instructions
5-3
Zones de données, éléments de définition et drapeaux
5-4
Instructions impulsionnelles
5-5
Instructions étendues
5-6
Codage des instructions de droite
5-7
Liste des groupes d'instructions
5-7-1
Codes de fonction
5-7-2
Code mnémonique en ordre alphabétique
5-8
Instructions en schéma contact
5-8-1
LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR et OR NOT
5-8-2
AND LOAD et OR LOAD
5-9
Instructions de commande des bits
5-9-1
OUTPUT et OUTPUT NOT – OUT et OUT NOT
5-9-2
DIFFERENTIATE UP et DOWN – DIFU(13) et DIFD(14)
5-9-3
SET et RESET – SET et RSET
5-9-4
KEEP – KEEP(11)
5-10 INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR – IL(02) et ILC(03)
5-11 JUMP et JUMP END – JMP(04) et JME(05)
5-12 END – END(01)
5-13 NO OPERATION – NOP(00)
5-14 Instructions des minuteries et compteurs
5-14-1 TIMER – TIM
5-14-2 HIGH-SPEED TIMER – TIMH(15)
5-14-3 TOTALIZING TIMER – TTIM(87)
5-14-4 COUNTER – CNT
5-14-5 REVERSIBLE COUNTER – CNTR(12)
5-15 Décalage de données
5-15-1 SHIFT REGISTER – SFT(10)
5-15-2 REVERSIBLE SHIFT REGISTER – SFTR(84)
5-15-3 ARITHMETIC SHIFT LEFT – ASL(25)
5-15-4 ARITHMETIC SHIFT RIGHT – ASR(26)
5-15-5 ROTATE LEFT – ROL(27)
5-15-6 ROTATE RIGHT – ROR(28)
5-15-7 ONE DIGIT SHIFT LEFT – SLD(74)
5-15-8 ONE DIGIT SHIFT RIGHT – SRD(75)
5-15-9 WORD SHIFT – WSFT(16)
5-15-10 ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER – ASFT(17)
5-16 Mouvement de données
5-16-1 MOVE – MOV(21)
5-16-2 MOVE NOT – MVN(22)
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