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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 482

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Commandes Host Link
Configuration de l'API
Conditions d'exécution
Codes de fin
10-3-14
DM AREA WRITE –– WD
Format de la commande
1
0
x 10
x 10
@
W
o
N
de nœud
Code
d'en-tête
Format de la réponse
Limitations
466
Mode API
RUN
MONITOR
---
OK
Commandes
Simples
OK
On reçoit le code de fin 14 (erreur de format) lorsque la longueur de la comman-
de n'est pas correcte ou le premier mot de données d'écriture ne figure pas dans
la première trame.
On reçoit le code de fin 15 (erreur dans la trame d'émission) lorsque les digits
des données d'écriture ne sont pas 0 ou 1, les données d'écriture indiquées dé-
passent la zone de données, le mot de début n'est pas en BCD ou les données
d'écriture ne sont pas hex. (On reçoit le code de fin A5 au lieu de 15 pour les
données d'écriture non hex. des trames de commandes multiples.)
Code fin
00
Exécution normale
01
Ne peut pas être exécuté en mode RUN
13
Erreur de FCS
14
Erreur de format
15
Erreur dans la trame d'émission
18
Erreur de longueur de trame
A3
Abandon dû à l'erreur de FCS dans la transmission des données
A4
Abandon dû à l'erreur de format dans la transmission des données
A5
Abandon dû à erreur dans la trame d'émission
A8
Abandon dû à l'erreur de longueur de trame dans la transmission
Ecrit les données dans la zone DM, à partir du mot indiqué. L'écriture est effec-
tuée mot à mot.
3
2
1
0
x 10
x 10
x 10
x 10
D
Mot de début
(0000 à 6143)
1
x 10
@
o
N
de nœud
Sauf pour le premier mot des données d'écriture, on peut fractionner les mots de
données en trames multiples.
DM 6656 à DM 6999 n'existent pas, aucune erreur ne se produit si la commande
écrit les données dans ces mots. De même, il n'y a pas d'erreur si la commande
écrit dans les mots DM d'extension (DM 7000 à DM 9999) attribués à la zone
UM.
PROGRAM
Protect. écriture
OK
Multiples
OK
Contenu
3
2
1
0
x 16
x 16
x 16
x 16
Données d'écriture (1 mot)
Données d'écriture
(nombre de mots à écrire)
0
1
x 10
x 16
x 16
W
D
Code
Code de fin
d'en-tête
Chapitre 10-3
Zone UM
Protection lecture
OK
OK
Réponses
Simples
Multiples
OK
---

Position
FCS
terminale
0

FCS
Position
terminale

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