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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 60

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Zone SR (relais spécial)
3-4-8 Drapeau Batterie déchargée
3-4-9 Drapeau d'erreur dans le temps de cycle
3-4-10 Drapeau d'erreur dans le contrôle des E/S
3-4-11 Drapeau du premier cycle
3-4-12 Bits d'impulsion d'horloge
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tions de diagnostic d'erreur, bien que même l'API sort les codes FAL sur ces bits
comme pour signaler une chute de tension dans l'accumulateur.
Cette zone est remise à zéro en exécutant l'instruction FAL avec opérande 00 ou
en effectuant une opération de lecture défaillance sur la console de programma-
tion.
Le bit SR 25308 passe sur ON si la tension de l'accumulateur de réserve de l'UC
subit une chute. Le voyant ALM/ERR sur le panneau avant de l'UC clignote.
Ce bit est programmé pour activer un message externe de basse tension dans
l'accumulateur.
La fonction d'alarme de l'accumulateur peut être désactivée, sur demande,
dans la configuration API. Pour d'autres informations, se référer au par. 3-6-4
Configutation API.
Le bit SR 25309 passe sur ON lorsque le temps de cycle dépasse 100 ms. Le
voyant ALM/ERR sur le panneau avant de l'UC clignote. Cependant, l'exécution
du programme ne cesse pas, à moins que la limite de temps maximum sélec-
tionnée sur la minuterie chien de garde a été franchie. La temporisation pourrait
perdre sa précision après que le temps de cycle a dépassé 100 ms.
Le bit SR 25310 passe sur ON lorsque les cartes montées dans le système ne
sont pas conformes au tableau d'E/S enregistré dans l'UC. Le voyant ALM/ERR
sur le panneau avant de l'UC clignote mais le fonctionnement de l'API continue.
Pour garantir un fonctionnement correct, il faut désactiver l'API, contrôler les
cartes et corriger le tableau d'E/S chaque fois que ce drapeau s'allume.
Le bit SR 25315 passe sur ON au début du fonctionnement API, puis passe sur
OFF après un cycle de programme. Le drapeau premier cycle est utile dans l'ini-
tialisation des valeurs de compteur et pour d'autres fonctions. Un exemple est
cité dans le par. AUCUN LIEN Instructions temporisateur et compteur.
Cinq impulsions d'horloge disponibles commandent la temporisation du pro-
gramme. Chaque bit d'impulsion d'horloge est sur ON pendant la première moi-
tié du temps d'impulsion nominal, puis sur OFF pendant la seconde moitié. Pour
les autres mots, chaque impulsion d'horloge a un coefficient de service de 50%.
Ces bits d'impulsion d'horloge sont souvent utilisés avec les instructions de
compatge pour la création des temporisateurs. Se référer à l'exemple cité dans
le par. AUCUN LIEN Instructions des temporisateurs et compteurs.
Chapitre 3-4

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