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Instructions mathématiques spéciales
Valeurs de paramètre
Désignation
Consigne (SV)
Bande
proportionnelle
Tik
Tdk
Temps
d'échantillonnage
Désignation PID
avant/arrière
Paramètre PID 2 (α) Il s'agit du facteur de filtrage de
Gamme d'entrée
Unité de temps
Gamme de sortie
COMMANDE PID
272
Rem.: 1.On calcule les temps intégral et de dérivation réels à l'aide des valeurs sé-
lectionées sur C+2 et C+3 et de l'unité de temps sélectionnée sur C+6.
2.Le réglage du paramètre PID 2 (α) sur 000 donne la valeur normale 0,65.
Il s'agit de la valeur cible du traitement
sous commande.
Il s'agit du paramètre de la commande
P qui exprime la gamme de commande
proportionnelle/totale.
Il s'agit d'une constante qui exprime la
force de la fonction intégrale. A la
hausse de cette valeur correspond la
réduction de la force intégrale.
Le paramètre de l'unité de temps
définit le mode de réglage.
Il s'agit d'une constante qui exprime la
force de la fonction de dérivation. A la
hausse de cette valeur correspond la
hausse de la force de derivation.
Le paramètre de l'unité de temps
définit le mode de réglage.
Règle le temps d'exécution de la
fonction PID.
Il s'agit du paramètre qui définit la
direction de la fonction proportionnelle.
l'entrée. Utiliser normalement 0,65
(réglage sur 000). Le rendement de
filtrage diminue dès que le facteur
s'approche de 0.
Il s'agit du nombre de bits de données
des entrées.
Indique le mode de réglage des
paramètres intégral/dérivation.
Il s'agit du nombre de bits de données
des sorties.
Condition d'exécution OFF
Toutes les données sélectionnées sont retenues. Avec la condition d'exécution
sur OFF, le volume d'opération sort sur le mot de sortie D pour effectuer la com-
mande manuelle.
Front montant de la condition d'exécution
La zone de travail est initialisée selon les paramètres PID sélectionnés et le
fonctionnement de la commande PID commence. L'activation ne produit pas de
changements brusques et radicaux dans le volume de sortie de fonction et évite
les effets défavorables sur le système commandé (fonctionnement sans heurt).
Lorsqu'on modifie les paramètres PID, ceux-ci sont valables lorsque la condi-
tion d'exécution passe de OFF à ON.
Contenu
Donnée binaire (du même nombre de
bits de la gamme d'entrée)
0001 à 9999 (BCD à 4 digits);
(0,1% à 999,9%, unité de 0,1%)
0001 à 8191 (BCD à 4 digits);
(9999 = pas de fonction intégrale)
1× à 8191× avec unité temps = 0 ou 1
0,1 à 819,1 s avec unité temps = 8
0,1 à 81,9 s avec unité temps = 9
0001 à 8191 (BCD à 4 digits);
(0000 = pas de fonction dérivation)
1× à 8191× avec unité temps = 0 ou 1
0,1 à 819,1 s avec unité temps = 8
0,1 à 81,9 s avec unité temps = 9
0001 à 9999 (BCD à 4 digits);
(0,01 à 99,99 s, unité de 0,01 s)
0: Fonction avant
1: Fonction arrière
(BCD à 1 digit)
000: α = 0,65
Le réglage 100 à 199 indique que la
valeur des 2 bits de poids faible est
réglé dans la gamme α= 0,00 à α=
0,99.
(BCD à 3 digits)
0: 8 bits
1: 9 bits
2: 10 bits
3: 11 bits
4: 12 bits
0, 1, 8 ou 9 (BCD à 1 digit)
0 ou 1: spécification du temps
8: spécification du temps (unité de
100 ms); 9: constante de temps
(unité de 10 ms)
Comme la gamme de réglage de la
gamme d'entrée.
Chapitre 5-21
Gamme de sélection
5: 13 bits
6: 14 bits
7: 15 bits
8: 16 bits
(BCD à 1 digit)
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