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Vue d'ensemble du fonctionnement de l'API
Projet du système de
commande
Prescriptions d'E/S
Relation entre séquence et
synchronisation
Prescriptions des cartes
Chapitre 5 Groupe d'instructions, Chapitre 6 Temps d'exécution du pro-
gramme)
5. Saisir dans l'API le programme et tous les paramètres de fonctionnement
nécessaires. (Chapitre 4-13 Saisie, modification et contrôle du programme)
6. Mettre au point le programme, avant tout pour éliminer les erreurs syntaxi-
ques, puis pour rechercher les erreurs d'exécution. (Chapitre 4-13 Saisie,
modification et contrôle du programme, Chapitre 7 Surveillance et exécu-
tion du programme et Chapitre 9 Recherche des pannes)
7. Câbler l'API au système commandé. Cette opération peut être exécutée
dès que la phase 3 a été complétée. Pour des informations plus détaillées
sur chaque type de carte, se référer au Manuel d'installation des API
C200HX/HG/HE et aux Manuels de fonctionnement et Manuels de systè-
me.
8. Tester le programme au cours d'une commande réelle et effectuer une syn-
chronisation de précision selon les besoins. (Chapitre 7 Surveillance et exé-
cution du programme et Chapitre 9 Recherche des pannes)
9. Faire deux copies du programme fini sur maîtres et les mémoriser dans dif-
férents emplacements. (Chapitre 4-13 Saisie, modification et contrôle du
programme)
Le projet du système de commande représente la première phase d'automati-
sation de tous les procédés. Un API peut être programmé et manœuvré seule-
ment après avoir compris et acquis la connaissance parfaite de tout le système
de commande et du système à commander. La première phase du projet du sys-
tème de commande définit ainsi les prescriptions du système commandé.
Avant tout, il est important d'indiquer le nombre exact de points d'entrée et de
sortie nécessaire au système commandé. Cette opération est effectuée par
l'identification des cartes qui envoient un signal d'entrée à l'API ou des cartes qui
reçoivent un signal de sortie de l'API. Ne pas oublier que le nombre d'E/S dispo-
nibles dépend de l'installation de l'API. Pour des informations détaillées sur les
capacités des E/S et sur l'attribution des bits d'E/S aux points d'E/S, se référer
au Chapitre 3-3 Zone IR.
Définir ensuite la séquence des opérations de commande et leur relative syn-
chronisation. Identifier les relations physiques entre les stations d'E/S ainsi que
les types de réponses qu'elles s'échangent.
Par exemple, une cellule photo–électrique peut être associée à un moteur au
moyen d'un compteur à l'intérieur de l'API. Lorsque l'API reçoit une entrée pro-
venant d'un démarreur, il peut activer le moteur. L'API peut ensuite arrêter le mo-
teur dès que le compteur a reçu le nombre de signaux d'entrée indiqués prove-
nant de la cellule photo–électrique.
Chacune de ces tâches doit être définie de la même façon, du début à la fin du
fonctionnement des commandes.
Les cartes effectives qui seront installées ou reliées aux racks API doivent être
définies selon les prescriptions des stations d'E/S. Il est nécessaire de considé-
rer les caractéristiques de matériel effectives, telles que les niveaux de tension
et de courant, les observations sur le fonctionnement, telles que l'utilisation des
cartes d'E/S spéciales ou des réseaux. Souvent, les cartes d'E/S spécialisées,
les cartes d'E/S intelligentes ou les cartes de liaison peuvent réduire considéra-
blement les difficultés de programmation. Pour des informations détaillées sur
ces cartes et sur les réseaux se référer aux Manuels de fonctionnement et aux
Manuels de système.
Une fois que tout le système de commande a été construit, on peut effectuer les
opérations de programmation, de mise au point et de fonctionnement décrites
dans les autres chapitres de ce manuel.
Chapitre 1-5
5
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