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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 332

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Instructions spéciales
1, 2, 3...
Données de commande
Instructions de diagnostic
logiques
Sortie de diagnostic
1, 2, 3...
316
Lorsque la condition d'exécution est sur OFF, FPD(––) n'est pas exécutée. Lors-
que la condition d'exécution est sur ON, FPD(––) surveille le temps jusqu'à ce
que la condition de diagnostic logique passe sur ON, passant sur ON la sortie
diagnostic. Si ce temps dépasse T, voici ce qui se produit:
1. Une erreur FAL(06) avec le numéro FAL sur les deux premier digits C. Ce-
pendant si 00 est indiqué, aucune erreur ne se produit.
2. Pour la première condition d'entrée OFF, on recherche les instructions de
diagnostic logiques, l'adresse du bit de cette condition sort sur les mots de
destination qui commencent par D.
3. Le drapeau CY (SR 25504) passe sur ON. Si nécessaire, une section de
programme du traitement d'erreur est exécutée à l'aide du drapeau CY.
4. SI le bit C 15 est sur ON, un message présélectionné ayant max. 8 caractè-
res ASCII est affiché sur le périphérique avec l'adresse de bit mentionnée
au point 2.
La fonction des bits des données de commande C est décrite ci-dessous.
C:
15 14
Non utilisés, réglés sur 0.
Sortie diagnostic
0 (OFF): sortie adresse de bit (binaire)
1 (ON):
Si le temps de désactivation de la condition de diagnostic logique dépasse T, on
recherche les instructions de diagnostic logiques de la condition d'entrée OFF.
Si plusieurs conditions d'entrée sont sur OFF, on sélectionne la condition d'en-
trée de la ligne d'instruction de rang supérieur et plus proche du bus gauche.
00000
00001
Lorsque IR 00000 à IR 00003 sont sur ON, la condition normalement fermée
IR 00002 empêche l'activation de la sortie de diagnostic.
Il y a deux moyens pour sortir l'adresse de bit de la condition OFF décelée par la
condition de diagnostic logique.
1. Sortie de l'adresse de bit (utilisée lorsque le bit C 15 est sur OFF).
Le bit D 15 indique si les informations de l'adresse de bit sont mémorisées
sur D+1. Si la réponse est affirmative, le bit D 14 indique si la condition d'en-
trée est normalement ouverte ou fermée.
D:
15 14 13
08 07
adresse de bit et sortie message (ASCII)
00002
00003
Condition d'entrée
0 (OFF): normalement ouvert
1 (ON):
normalement fermé
Informations adresse de bit
0 (OFF): non enregistrées sur D+1.
1 (ON):
enregistrées sur D+1.
Chapitre 5-25
00
Numéro FAL
(BCD 2 digits, 00 à 99)
Sortie
diagnostic
00
Non utilisé

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