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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 505

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Commandes Host Link
Conditions d'exécution
Codes de fin
10-3-32
PROGRAM READ –– RP
Format de la commande
Format de la réponse
Limitations
Configuration de l'API
Conditions d'exécution
Commandes
Simples
OK
On reçoit le code de fin 14 (erreur de format) lorsque la position terminale ne
figure pas dans la première trame.
Code fin
13
Erreur de FCS
14
Erreur de format
18
Erreur de longueur de trame
Lit le contenu de la zone du programme de l'utilisateur de l'API en langage ma-
chine (code objet). Le contenu est interprété du début à la fin comme un bloc.
x 10
@
o
N
de nœud
1
0
x 10
x 10
@
R
P
o
N
de nœud
Code
d'en-tête
La commande est valable seulement si la mémoire UM est configurée en
schéma contact.
On ne peut exécuter la commande si la zone UM est protégée en écriture.
On lit les données du début de la zone à relais à la limite max. de la zone du
programme. (Par exemple: $A06C0 à $A7FBF lorsque UM contient des mots de
16K et aucun mot UM n'est attribué à la zone DM d'extension ou aux commen-
taires d'E/S.) Les adresses de lecture de début ainsi que la longueur des
réponses dépendent des réglages de la zone UM (tels que la taille de mémoire
attribuée à la zone DM d'extension).
La première trame de réponse compte max. 30 mots de données de program-
me. La deuxième et les trames qui suivent comptent max. 31 mots chacune.
On peut envoyer les commandes INITIALIZE et ABORT au lieu du délimiteur de
réponses multiples. Si l'on envoie d'autres commandes, elles sont traitées com-
me les délimiteurs.
Mode API
RUN
MONITOR
OK
OK
Commandes
Simples
OK
Multiples
Simples
---
OK
Contenu
1
0
x 10
R
P
Code
FCS
d'en-tête
1
0
x 16
x 16
Code de fin
1 octet
Programme (toute la zone UM)
PROGRAM
Protect. écriture
OK
OK
Multiples
Simples
---
OK
Chapitre 10-3
Réponses
Multiples
---

Position
terminale

FCS
Position
terminale
Zone UM
Protection lecture
---
Réponses
Multiples
OK
489

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Ce manuel est également adapté pour:

Sysmac c200hgSysmac c200he