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Saisie, modification et contrôle du programme
4-7
Saisie, modification et contrôle du programme
4-7-1 Sélection et lecture à partir des adresses en mémoire programme
Séquence des touches
Une fois qu'un programme a été écrit en code mnémonique, on peut le saisir
directement dans l'API à partir de la console de programmation. On frappe le
code mnémonique dans les adresses de mémoire programme par la console de
programmation. Le contrôle du programme recherche les erreurs de syntaxe
afin de vérifier que l'écriture a respecté les règles syntaxiques. Une fois que les
erreurs de syntaxe ont été corrigées, on lance le programme d'essai et l'on peut
finalement effectuer les corrections dans les conditions de fonctionnement réel-
les.
Les opérations nécessaires à la saisie d'un programme sont citées ci-dessous.
Celles qui servent à modifier un programme, déjà présentes en mémoire sont
reportées au cours de ce chapitre, ainsi que les calculs du temps de cycle réel.
Avant de commencer l'introduction d'un programme, vérifier s'il y a un program-
me déjà chargé. Dans ce cas, si ce programme n'est pas utile, il faut l'effacer
avant d'utiliser la séquence de touches d'effacement en mémoire programme, à
ce point saisir le nouveau programme. Si le programme précédent est
nécessaire, effectuer un contrôle à l'aide de la séquence des touches de
contrôle et corriger le programme. Le chapitre 7 Surveillance et exécution du
programme fournit d'autres méthodes de mise au point.
Lors de la première saisie d'un programme, l'écriture en mémoire programme
débute sur l'adresse 00000. Puisque cette adresse apparaît lorsque l'affichage
est effacé, il n'est pas nécessaire de l'indiquer.
Lorsque l'on saisit le programme à partir d'une adresse différente de 00000 pour
lire ou modifier un programme déjà présent en mémoire, indiquer la nouvelle
adresse. Pour désigner une adresse, appuyer sur CLR, puis saisir l'adresse.
Les zéros en tête de l'adresse ne doivent pas être inclus, par ex., lorsque
l'adresse est 00053, écrire simplement 53. Le contenu de l'adresse indiquée
n'est pas affichée tant que l'on n'a pas appuyé sur la flèche vers le bas.
Une fois que cette touche est appuyée pour afficher le contenu de l'adresse, on
utilise les flèches vers le haut et vers le bas pour dérouler la mémoire program-
me. Chaque fois que l'on appuie sur l'une de ces touches, on affiche le mot
précédent ou successif en mémoire programme.
La lecture de la mémoire programme en mode RUN ou MONITOR indique aussi
l'état ON/OFF de tous les bits affichés.
Chapitre 4-7
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