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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 205

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Mouvement de données
00001
Drapeaux
5-16-7 DATA COLLECT – COLL(81)
Limitations
Description
29. Lors du premier cycle, avec IR 00001 sur ON, les données sont écrites sur
DBs+1 (HR 21) et le pointeur de pile augmente de 1. Dans le deuxième cycle les
données sont écrites sur DBs+2 (HR 22) et le pointeur de pile augmente, etc.
DIST(80)
# 00FF
HR 20
LR 10
Après 1
exécution
HR 20
0 0 0
Pointeur de pile
HR 21
0 0 F
HR 22
Zone d'empilage
HR 29
ER:
Le contenu C n'est pas BCD ou 6655<C<9000.
Lorsque C≤6655, DBs et DBs+C ne sont pas dans la même zone.
Lorsque C≥9000, DBs et DBs+C–9000 ne sont pas dans la même zone.
Le mot d'adressage indirect DM n'existe pas. (Le contenu du mot ∗DM
n'est pas BCD ou la zone DM a été dépassée.)
EQ:
Sur ON lorsque le contenu S est égal à zéro; sinon sur OFF.
Schémas à contacts
COLL(81)
SBs
C
D
C doit être BCD. Lorsque C≤6655, SBs doit être dans la même zone de don-
nées, ainsi que SBs+C. Si le digit C de poids fort est 8 ou 9, DBs doit être dans la
même zone de données, ainsi que SBs+N (N=3 digits C de poids faible).
Selon la valeur de C, COLL(81) fonctionne comme instruction de regroupement
de données, comme instruction d'empilage FIFO ou comme instruction d'empi-
lage LIFO. Lorsque C se trouve entre 0000 et 6655, COLL(81) fonctionne com-
me instruction de regroupement de données et recopie le contenu SBs+C sur D.
Adresse
Instruction
00000
LD
00001
DIST(80)
1
Pointeur de
F
pile incré-
menté
Zones de données d'opérande
@COLL(81)
SBs
C
D
Chapitre 5-16
Opérande
00001
#
00FF
HR
20
LR
10
Après 2
exécutions
HR 20
0 0 0
2
HR 21
0 0 F
F
HR 22
0 0 F
F
HR 29
SBs: Mot source de base
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
C: Donnée de décalage (BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
D: Mot de destination
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
189

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