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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 397

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Temps de réponse des E/S
Temps de réponse d'E/S max. Le C200HX/HG/HE répond plus lentement dans les circonstances suivantes:
1, 2, 3...
Point
d'entrée
Délai d'entrée ON
Bit
Maître
d'entrée
Traitement
de l'UC
Connexion
un à un
Escalve
6-4-6 Temps de réponse des interruptions
Entrées d'interruption
1. Les C200HX/HG/HE reçoivent un signal d'entrée immédiatement après la
phase de régénération d'entrée du cycle.
2. La transmission maître à esclave ne débute pas immédiatement.
3. Les transmissions sont achevées immédiatement après que l'esclave a
exécuté le service de transmission.
Exécution de
Exécution de
l'instruction
l'instruction
Maître à
Escalve
Traitement
de l'UC
Le temps de réponse d'E/S maximum est le suivant:
Délai d'entrée ON:
Temps de cycle du maître:
Temps de transmission:
Temps de cycle de l'esclave:
+
Délai de sortie ON:
Temps de réponse d'E/S max.: 185 ms
Le temps de réponse nécessaire à la réception de l'entrée d'interruption jusqu'à
l'achèvement de l'exécution du sous-programme d'interruption est décrit ci-des-
sous.
Signal d'entrée d'interruption externe
Signal d'interruption interne
Exécution du sous
gr
amme d'interruption
t1 = Délai ON de la carte d'entrée d'interruption
t2 = Temps de réponse de l'interruption du logiciel
Temps de réponse d'interruption total = t1 + t2
Le délai ON de la carte d'entrée d'interruption est égal ou inférieur à 0,2 ms.
Le temps de réponse de l'interruption du logiciel dépend du réglage de paramè-
tre d'interruption DM 6620 dans la configuration API. Si DM 6620 est réglé sur le
mode compatible avec C200H (0000), le temps de réponse de l'interruption du
logiciel est inférieur à 10 ms. Si DM 6620 est réglé sur le mode C200HX/HG/HE
Régénération d'E/S
Surveillance,
transmissions, etc.
Temps de cycle
Exécution de
l'instruction
Escalve à
Maître à
Maître
Escalve
Exécution de
Exécution de
l'instruction
l'instruction
Point de sortie
8 ms
10 ms × 2
39 ms × 3
15 ms × 2
10 ms
-pro-
Chapitre 6-4
Exécution de
l'instruction
Délai de sortie ON
t1
t2
381

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Ce manuel est également adapté pour:

Sysmac c200hgSysmac c200he