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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 286

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Instructions mathématiques spéciales
Y
Y
Y
Y
Y
Y
00000
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
DM 0006
DM 0025
DM 0026
270
Introduire les coordonnées des extrémités de m+1, qui définissent les segments
m, comme indique le tableau. Introduire toutes les coordonnées BIN, toujours à
partir de la valeur X inférieure (X
0000, il n'est donc pas nécessaire de l'écrire.
Y
m
4
3
1
2
0
X
X
X
X
X
0
1
2
3
4
Si le bit C 13 est réglé sur 1, le graphe est représenté de gauche à droite, comme
indiqué ci-dessous.
Y
X
0
L'exemple suivant illustre la construction de l'approximation linéaire de 12 seg-
ments. Le bloc de données est continu, comme nécessaire, de DM 0000 à DM
0026 (C à C + (2 × 12 + 2)). Les données d'entrée dérivent de IR 010, le résultat
sort sur IR 011.
Contenu Coordonnée
$C00B
$05F0
X
12
$0000
Y
0
$0005
X
1
$0F00
Y
1
$001A
X
2
$0402
Y
2
$05F0
X
12
$1F20
Y
12
) à la valeur X supérieure (X
1
X
X
m
X
X
m
Adresse
APR(69)
00000
DM 0000
00001
010
011
Bit
15
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1
(Sortie et entrée BIN)
Chapitre 5-21
). X
m
Mot
Coordonnée
C+1
X
(valeur X max.)
m
C+2
Y
0
C+3
X
1
C+4
Y
1
C+5
X
2
C+6
Y
2
C+(2m+1)
X
m
C+(2m+2)
Y
m
Y
X
m
Instruction
Opérande
LD
APR(69)
DM
Bit
00
(m–1 = 11: 12 segments)
est égal à
0
X
X
0
00000
0000
010
011

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