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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 475

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Commandes Host Link
10-3-6 DM AREA READ –– RD
Format de la commande
1
x 10
x 10
@
o
N
de nœud
Format de la réponse
1
x 10
x 10
@
o
N
de nœud
Limitations
Configuration de l'API
Conditions d'exécution
Codes de fin
Lit le contenu du nombre de mots DM spécifié, à partir du mot indiqué.
0
3
2
x 10
x 10
x 10
R
D
Code
Mot de début
d'en-tête
(0000 à 9999)
Rem.: Pour indiquer une lecture de 10000 mots, introduire 0000.
0
1
0
x 16
x 16
x 16
R
D
Code
Code de fin
d'en-tête
Données de lecture (nombre de mots lus)
La partie de texte de la première trame de réponse peut compter max. 30 mots.
Si elle contient plus de 30 mots, les données sont envoyées en trames multiples.
Dans la deuxième et dans les trames successives, la partie de texte de la répon-
se compte jusqu'à 31 mots.
DM 6656 à DM 6999 n'existent pas mais la lecture de ces mots ne produit
aucune erreur. "0000" est reçu comme réponse. De même, "0000" est reçu dans
les mots DM d'extension (DM 7000 à DM 9999) si la zone DM d'extension n'a
pas été attribué à la zone UM.
On peut envoyer les commandes INITIALIZE et ABORT au lieu du délimiteur de
réponses multiples. Si l'on envoie d'autres commandes, elles sont traitées com-
me les délimiteurs.
Mode API
RUN
MONITOR
OK
Commandes
Simples
OK
On reçoit le code de fin 14 (erreur de format) si la longueur de la commande n'est
pas correcte et le code de fin 15 (erreur dans la trame d'émission) si les mots
indiqués dépassent la zone de données ou ne sont pas en BCD.
Code fin
00
Exécution normale
13
Erreur de FCS
14
Erreur de format
15
Erreur dans la trame d'émission
18
Erreur de longueur de trame
A3
Abandon dû à une erreur de FCS dans la transmission des données
A8
Abandon dû à une erreur de longueur de trame dans la transmission
1
0
3
2
1
x 10
x 10
x 10
x 10
x 10
Nombre de mots
(0001 à 10000)
(voir la Rem.)
3
2
1
0
x 16
x 16
x 16
Données de lecture (1 mot)
PROGRAM
Protect. écriture
OK
OK
Multiples
---
Contenu
Chapitre 10-3
0

FCS
Position
terminale

FCS
Position
terminale
Zone UM
Protection lecture
OK
OK
Réponses
Simples
Multiples
OK
OK
459

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