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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 124

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Saisie, modification et contrôle du programme
Exemple
4-7-2 Saisie et édition des programmes
108
Si l'on a déjà introduit en mémoire programme le code mnémonique
ci–dessous, voici comment sont affichées les entrées touches.
00000
00200
00200READ OFF
LD
00000
00201READ
ON
AND
00001
00202READ OFF
TIM
000
00202
TIM
#0123
00203READ
ON
LD 00100
Les programmes sont saisis et édités en seul mode PROGRAM par l'interrup-
teur de protection à l'écriture (broche 1 de l'interrupteur DIP de l'UC) réglé sur
OFF (OFF="ECRITURE").
On utilise la même procédure pour la première saisie d'un programme ou l'édi-
tion d'un programme déjà présent. Dans les deux cas, on réécrit le contenu ac-
tuel de la mémoire programme, c'est-à-dire que si elle est vide, on réécrit l'ins-
truction NOP(00), remplacée sur chaque adresse.
Pour saisir un programme, introduire le code mnémonique produit par le sché-
ma à relais pas à pas, en veillant à sélectionner l'adresse correcte avant de com-
mencer. Dès que celle-ci est affichée, saisir le premier mot d'instruction et ap-
puyer sur WRITE. Ensuite, saisir les opérandes demandées en appuyant sur
WRITE après chaque saisie, par ex., on appuie sur WRITE à la fin de chaque
ligne de code mnémonique. Après cette opération, on saisit l'instruction ou
l'opérande désignée et l'affichage suivant apparaît. Si l'instruction demande
deux ou plusieurs mots, l'affichage suivant indique la prochaine opérande de-
mandée et fournit une valeur par défaut. Si l'instruction ne demande qu'un mot,
l'adresse suivante est affichée. Continuer la saisie de chaque ligne du code
mnémonique jusqu'à l'introduction de tout le programme.
Lors de la saisie des valeurs d'opérandes numériques, il n'est pas nécessaire
d'indiquer les zéro en tête, nécessaire par contre lors de la saisie des codes de
fonction (voir ci-dessous). En désignant les opérandes, il est important d'indi-
quer la zone de données sauf pour les adresses IR et SR en appuyant sur la
touche des zones de données correspondante, indiquer aussi chaque constan-
te en appuyant sur CONT/#. CONT/# n'est pas nécessaire pour les SV des
compteurs ou des temporisateurs (voir ci-dessous). On désigne la zone AR en
appuyant sur SHIFT, puis sur HR. On indique les numéros TC comme bits d'opé-
randes (c'est-à-dire comme drapeaux d'exécution) en appuyant soit sur TIM,
soit sur CNT avant l'adresse, selon que le numéro TC concerne un temporisa-
teur ou un compteur. Pour indiquer une adresse DM indirecte, appuyer sur CH/∗
avant l'adresse (dans ce cas, il n'y a pas besoin d'appuyer sur DM).
Adresse
Instruction
00200
LD
00201
AND
00202
TIM
#
00203
LD
Chapitre 4-7
Opérande
00000
00001
000
0123
00100

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