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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 392

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Temps de réponse des E/S
6-4-3 Réseaux maîtres
Ordinateur maître
Tampon de la
L'UC lit les
carte de liaison
signaux d'entrée
maître # 0
API de la carte
de liaison
maître # 0
Tampon de la
carte de liaison
maître # 31
API de la carte
de liaison
maître # 31
Input
signal
Délai d'entrée ON
Signal
de sortie
Temps de réponse min. =
Temps de réponse max. =
6-4-4 Cartes de liaison PC–LINK
376
Le schéma suivant illustre le traitement qui a lieu lorsque l'entrée d'un API est
transmise en réseau maître pour passer sur ON la sortie d'un autre API. Pour
plus d'informations, voir la documentation relative aux réseaux maîtres.
Commande/réponse de la carte # 0
Commande
Réponse
Temps de cycle
Régénération d'E/S
Temps de réponse d'E/S
Les équations servant à calculer les temps de cycle minimum et maximum sont
fournies ci-dessous. Le nombre de cycles demandés par chaque API dépend du
volume de données en phase de lecture/écriture.
délai d'entrée ON + temps de transmission de la commande + (temps de cyclede l'API pour la carte #0 × 3)
+ temps de transmission de la réponse + temps d'exécution de l'ordinateur maître + temps de transmission
de la commande + (temps de cycle de l'API pour la carte #31 × 3) + délai de sortie ON
délai d'entrée ON + temps de transmission de la commande + (temps de cycle de l'API pour la carte #0 ×
10) + temps de transmission de la réponse + temps d'exécution de l'ordinateur maître + temps de trans-
mission de la commande + (temps de cycle de l'API pour la carte #31 × 10) + délai de sortie ON
Dans ce paragraphe sont exposés le traitement et les méthodes qui déterminent
le calcul des temps de réponse maximum et minimum entre les entrées et les
sorties. Le système et les séquences du programme d'E/S suivants sont utilisés
dans tous les exemples. Le système est constitué de 8 cartes de liaison
PC–LINK.
Sortie sur #31
Entrée sur #0
X
Commande/réponse de la carte # 31
Commande
Temps d'exécution de
l'ordinateur maître
Service de liaison maître
Temps de cycle
Service de liaison maître
Chapitre 6-4
Response
L'UC écrit
les signaux
de sortie
Régénération d'E/S
Délai de sortie ON

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