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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 46

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Zone IR (relais interne)
Usage des bits d'entrée
Usage des bits de sortie
Attribution de mots aux racks Les mots d'E/S sont attribués au rack UC et aux racks d'extension d'E/S selon
Rack
Empl. 1 Empl. 2 Empl. 3 Empl. 4 Empl. 5 Empl.6
UC
IR 000
er
1
d'extension
IR 010
ème
2
d'extension
IR 020
ème
3
d'extension
IR 300
Mots inutilisés
Attribution de cartes d'E/S
spéciales et racks esclaves
30
On utilise les bits d'entrée pour saisir directement les signaux externes dans
l'API et dans n'importe quel ordre lors de la programmation. Chaque bit d'entrée
peut être utilisé pour toutes les instructions nécessaire à l'exécution d'une com-
mande efficace et correcte. On ne peut pas l'utiliser dans les instructions qui
commandent l'état des bits, c'est–à–dire les instructions OUTPUT, DIFFEREN-
TIATION UP et KEEP.
On utilise les bits de sortie pour sortir les résultats d'exécution de programme et
dans n'importe quel ordre lors de la programmation. Puisque les sortie sont ré-
générées une seule fois par cycle (c'est–à–dire chaque fois que le programme
est exécuté), chaque bit de sortie peut être utilisé dans une seule instruction qui
commande son état, y compris les instructions OUT, KEEP(11), DIFU(13),
DIFD(14) et SFT(10). Lorsqu'on utilise un bit de sortie dans plus d'une
instruction, seul l'état défini par la dernière d'entre elles sort effectivement de
l'API.
Voir le par. AUCUN LIEN SHIFT REGISTER – SFT(10) dans le cas où l'on em-
ploie un bit de sortie dans deux instructions 'commande-bit'.
l'emplacement. Un mot d'E/S est attribué à chaque emplacement, comme indi-
que le tableau ci–dessous. Puisqu'à chaque emplacement on attribue un seul
mot d'E/S, un rack à 3 emplacements utilise seulement les 3 premiers mots, un
rack à 5 emplacements utilise seulement les 5 premiers mots et un rack à 8 em-
placements utilise seulement les 8 premiers mots. Les mots attribués aux em-
placements vides ou absents sont disponibles comme mots de travail.
Côté gauche du rack
IR 001
IR 002
IR 003
IR 011
IR 012
IR 013
IR 021
IR 022
IR 023
IR 301
IR 302
IR 303
Les mots attribués aux cartes et non utilisés peuvent servir comme mots et bits
de travail dans la programmation. Les cartes qui n'ont pas utilisé les mots attri-
bués à l'emplacement auquel elles sont montées intègrent les cartes de liaison
(telles que: les cartes de liaison maître, les cartes de liaison API, les cartes de
liaison SYSMAC NET, etc.), les cartes maître d'E/S déportées, les cartes d'E/S
spéciales, les cartes d'E/S haute densité groupe 2, les cartes d'interface B7A
groupe 2 et les cartes d'alimentation de réserve.
Dans la plupart des API C200HX/HG/HE, on peut installer max. seize cartes
d'E/S spéciales dans chaque emplacement du rack UC ou des racks d'exten-
sion d'E/S. (On peut installer un nombre de cartes d'E/S spéciales inférieur
même dans les racks esclaves d'E/S déportées.) A chaque carte d'E/S spéciale
on attribue dix mots selon le numéro de la carte (0 à F).
Empl. 7 Empl. 8 Empl. 9 Empl10
IR 004
IR 005
IR 006
IR 014
IR 015
IR 016
IR 024
IR 025
IR 026
IR 304
IR 305
IR 306
Chapitre 3–3
Côté droit d'un rack
à 10 emplacements
IR 007
IR 008
IR 009
IR 017
IR 018
IR 019
IR 027
IR 028
IR 029
IR 307
IR 308
IR 309

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Ce manuel est également adapté pour:

Sysmac c200hgSysmac c200he