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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 380

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Temps d'exécution des instructions
Instruction
Instruction
JMP(04)
---
JME(05)
---
FAL(06)
(
)
Numéros FAL 01 à 99
Numéro FAL 00
FALS(07)
---
STEP(08)
---
SNXT(09)
---
SFT(10)
Avec registre à décalage à 1 mot
Avec registre à décalage à 100 mots
Avec registre à décalage à 250 mots
KEEP(11)
Pour IR et SR 23600 à SR 25515
Pour SR 25600 à SR 51115
CNTR(12)
Constante de SV
DM de SV
DIFU(13)
---
DIFD(14)
---
TIMH(15)
Constante d'interruption de SV
Cycle normal
DM d'interruption de SV
Cycle normal
WSFT(16)
Décalage d'1 mot
Décalage de 6144 mots avec DM
CMP(20)
Comparaison d'une constante à un mot
Comparaison de deux mots
Comparaison de deux DM
MOV(21)
Transfert d'une constante sur un mot
Comparaison de deux mots
Transfert DM sur DM
MVN(22)
Transfert d'une constant sur un mot
Comparaison de deux mots
Transfert DM sur DM
BIN(23)
Conversion d'un mot en un mot
Conversion DM en DM
BCD(24)
Conversion d'un mot en un mot
Conversion DM en DM
ASL(25)
Décalage d'un mot
Décalage DM
364
Conditions
Conditions
Temps d'exécution ON (µs)
C200HX
C200HG
C200HE
7,65
22,35
7,95
22,65
88,6
88,6
86,6
86,6
---
(voir la
(voir la
Rem. 1)
Rem. 2)
33,1
47,8
15,3
30
9,25
23,95
21,05
35,75
117,8
132,5
262,5
277,2
0,208
0,313
0,625
0,318
0,469
0,938
19,15
33,85
31,45
46,15
13,75
28,45
13,65
28,35
18,35
33,05
16,55
31,25
18,35
33,05
16,55
31,25
16,45
31,15
6,45 ms
(voir la
Rem. 2)
0,417
0,625
1,25
0,521
0,781
1,56
35,2
49,9
0,417
0,625
1,25
0,625
0,937
1,87
33,7
48,4
0,417
0,625
1,25
0,625
0,937
1,87
34,3
49
19,65
34,35
40,5
55,2
18,25
32,95
39,1
53,8
12,25
26,95
23,35
38,05
Chapitre 6-3
Temps d'exécution OFF (µs)
C200HX
C200HG
C200HE
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0.469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
R: 8,05
IL: 8,05
JMP:
8,05
R: 8,05
IL: 8,05
JMP:
8,05
R: 8,05
IL: 8,05
JMP:
8,05
0,208
0,319
0,625
R: 16,95 IL: 11,65 JMP:
11,65
R: 16,95 IL: 11,65 JMP:
11,65
Normal:
IL: 13,65 JMP:
13,75
11,95
Normal:
IL: 13,55 JMP:
13,65
11,85
R: 25,05 IL: 24,05 JMP:
14,45
R: 21,95 IL:21,05
JMP:
11,25
R: 37,1
IL: 36,5
JMP:
14,45
R: 34,1
IL: 33,3
JMP:
11,25
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938

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