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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 506

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Commandes Host Link
Codes de fin
10-3-33
PROGRAM WRITE –– WP
Format de la commande
Format de la réponse
Limitations
1, 2, 3...
Configuration de l'API
Conditions d'exécution
490
On reçoit le code de fin 14 (erreur de format) lorsque la longueur de la
commande n'est pas correcte.
Code fin
00
Exécution normale
13
Erreur de FCS
14
Erreur de format
18
Erreur de longueur de trame
23
Protection de mémoire utilisateur
A3
Abandon dû à erreur de FCS dans la transmission de données
A8
Abandon dû à erreur de longueur de trame dans la transmission
Ecrit le programme en langage machine (code objet) transmis par l'ordinateur
maître dans la zone du programme de l'API. Le contenu est écrit en bloc depuis
le début.
1
0
x 10
x 10
@
W
o
N
de nœud
Code
d'en-tête
1
x 10
x 10
@
o
N
de nœud
La commande est valable seulement si la mémoire UM est configurée en
schéma contact.
On ne peut exécuter la commande si la zone UM a une protection à l'écriture.
On écrit les données du début de la zone à relais à la limite max. de la zone du
programme. Voici deux exemples:
1. $A06C0 à $A7FBF lorsque l'UM contient des mots de 16K et aucun mot UM
n'est attribué à la DM d'extension, ni aux commentaires d'E/S.
2. $A06E0 à $A7FBF lorsque l'UM contient des mots de 16K, 1000 mots sont
attribués à la DM d'extension et aucun aux commentaires d'E/S.
Les adresses d'écriture de début et la taille de programme maximum dépendent
des réglages de la zone UM (tels que la taille de mémoire attribuée à la zone DM
d'extension).
Aucune erreur ne se produit si la commande écrit une quantité de données de
programme inférieure au volume de la zone de programme maximum.
On peut fractionner les données du programme en trames multiples.
Mode API
RUN
MONITOR
---
---
Commandes
Simples
OK
Contenu
1
0
x 16
x 16
P
1 octet
Programme (volume mémoire max.)
0
1
0
x 16
x 16
W
P
Code
Code de fin
d'en-tête
PROGRAM
Protect. écriture
OK
---
Multiples
Simples
OK
OK
Chapitre 10-3

FCS
Position
terminale

FCS
Position
terminale
Zone UM
Protection lecture
OK
Réponses
Multiples
---

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