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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 146

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Programmes d'interface des cartes d'E/S spéciales
4-12-2 Programme de traitement d'erreur des cartes d'E/S spéciales
AR 0001
(drapeau d'erreur carte #0)
AR0001
SR 27401
(drapeau de redémarrage carte #1)
27401
4-12-3 Modification des réglages des cartes d'E/S spéciales
Fonctions de la console de
programmation
1, 2, 3...
130
Utiliser un programme identique à celui du schéma ci-dessous pour relancer
une carte d'E/S spéciales contenant une erreur. Dans l'exemple on relance la
carte 1.
Opérations avec données provenant de la carte d'E/S spéciales 1
Dans les C200HX/HG/HE, on utilise les instructions à relais pour écrire des don-
nées dans les zones de cartes d'E/S spéciales (DM 1000 à DM 2599) et modi-
fier les réglages de ces cartes. Ces modifications sont nécessaires lorsque des
réglages de procédés productifs différents sont demandés.
Cet exemple indique deux procédés productifs qui demandent des réglages de
cartes d'E/S spéciales différents. Les réglages du premier procédé sont mémo-
risés sur DM 7000 à DM 7999, tandis que ceux du deuxième procédé sont mé-
morisées sur DM 8000 à DM 8999.
Les étapes 1 à 5 du procédé ci-dessous ne sont pas nécessaires lorsqu'on utili-
se XFER(70) pour réécrire DM 1000 à DM 1999 directement à partir du pro-
gramme à contenu DM fixe (DM 6144 à DM 6599). Dans ce cas, il suffit de relan-
cer la carte à partir du programme après la réécriture de DM 1000 à DM 1999.
1. Effacer la mémoire (efface tout).
L'attribution de zone UM ne peut pas être effectuée sans effacer la mémoire.
2. Effectuer l'attribution de zone UM pour attribuer à la zone DM d'extension
(DM 7000 à DM 8999) des mots de 2K.
CLR
3. Effectuer la modification des données hexadécimales/BCD sélectionner le
mode des cartes d'E/S spéciales "ROM 1 compatible avec C200H" en ré-
glant DM 6602 sur #0100. Ce mode transmet le contenu DM 7000 à
DM 7999 sur DM 1000 à DM 1999 au démarrage de l'API. Ce nouveau
réglage de configuration API n'est réel que lorsque l'API a été relancé en le
passant sur OFF, puis de nouveau sur ON.
4. Régler la broche 4 de l'interrupteur DIP de l'UC sur ON. Ce réglage permet à
l'utilisateur d'attribuer les codes de fonction des instructions d'extension.
DIFU(13) AR0101
JMP(04) 00
JME(05) 00
FUN
VER
CHG
B
PLAY
9
7
SET
Chapitre 4-12
Redémarrage
Désactive les
opérations
arithmétiques
lors de l'ini-
tialisation.
D
1
3
WRITE

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