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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 477

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Commandes Host Link
Format de la réponse
1
x 10
x 10
@
o
N
de nœud
Limitations
Configuration de l'API
Conditions d'exécution
Codes de fin
10-3-9 IR/SR AREA WRITE –– WR
Format de la commande
1
0
x 10
x 10
@
W
o
N
de nœud
0
1
0
x 16
x 16
x 16
R
E
Code
Code de fin
d'en-tête
Données de lecture (nombre de mots lus)
La partie de texte de la première trame de réponse peut compter max. 30 mots.
Si elle contient plus de 30 mots, les données sont envoyées en trames multiples.
Dans la deuxième et dans les trames successives, la partie de texte de la répon-
se compte jusqu'à 31 mots.
Si l'on a indiqué un numéro de banque correct mais l'API n'est pas muni de ban-
que EM, on reçoit "0000" comme donnée de lecture.
Cette commande ne peut pas être utilisée pour modifier le numéro de la banque
courante.
On peut envoyer les commandes INITIALIZE et ABORT au lieu du délimiteur de
réponses multiples. Si l'on envoie d'autres commandes, elles sont traitées com-
me les délimiteurs.
Mode API
RUN
MONITOR
OK
Commandes
Simples
OK
On reçoit le code de fin 14 (erreur de format) si la longueur de la commande n'est
pas correcte et le code de fin 15 (erreur dans la trame d'émission) si les mots
indiqués dépassent la zone de données, ne sont pas en BCD ou en présence
d'un numéro de banque incorrect.
Code fin
00
Exécution normale
13
Erreur de FCS
14
Erreur de format
15
Erreur dans la trame d'émission
18
Erreur de longueur de trame
A3
Abandon dû à une erreur de FCS dans la transmission des données
A8
Abandon dû à une erreur de longueur de trame dans la transmission
Ecrit les données dans les zones IR et SR, à partir du mot indiqué. L'écriture est
effectuée mot par mot.
3
2
1
x 10
x 10
x 10
x 10
R
Code
Mot de début
d'en-tête
(0000 à 0511)
3
2
1
0
x 16
x 16
x 16
Données de lecture (1 mot)
PROGRAM
Protect. écriture
OK
OK
Multiples
---
Contenu
0
3
2
1
0
x 16
x 16
x 16
x 16
Données d'écriture (1 mot)
Données d'écriture
(nombre de mots à écrire)
Chapitre 10-3

Position
FCS
terminale
Zone UM
Protection lecture
OK
OK
Réponses
Simples
Multiples
OK
OK

Position
FCS
terminale
461

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Ce manuel est également adapté pour:

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