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Instructions mathématiques spéciales
Direction de fonctionnement Pour utiliser la fonction PID, sélectionner l'une des deux directions de comman-
Réglage des paramètres PID La relation entre les paramètres PID et l'état de commande est indiquée ci-des-
dérivation, plus importante est la correction effectuée par la fonction de dériva-
tion.
Déviation
0
Volume
0
d'opération
Déviation
0
Volume
0
d'opération
Fonction PID
La fonction PID intègre la fonction proportionnelle (P), la fonction intégrale (I) et
la fonction de dérivation (D). Elle produit des résultats de régulation supérieurs
même pour la commande des objets à temps mort. Elle se sert de la fonction
proportionnelle pour effectuer une régulation légère sans oscillation, de la fonc-
tion intégrale pour corriger automatiquement tous les décalages et de la fonc-
tion de dérivation pour accélérer la réponse aux perturbations.
Fonction de progression de sortie de la commande PID
Déviation
0
Volume
0
d'opération
Fonction de montée de sortie de la commande PID
Déviation
0
Volume
0
d'opération
de. Dans les deux directions, le volume d'opération augmente si la différence
entre les SV et les PV augmente.
• Fonction avant: le volume de régulation augmente lorsque la PV est
supérieure à la SV.
• Fonction arrière: le volume de régulation augmente lorsque la PV est
inférieure à la SV.
sous.
Fonction de dérivation
Fonction de progression
Fonction PD et temps de dérivation
Fonction de montée
Td: temps de dérivation
Fonction de progression
Fonction de montée
Chapitre 5-21
Fonction PD
Fonction P
Fonction D
Fonction PID
Fonction I
Fonction P
Fonction D
Fonction PID
Fonction I
Fonction P
Fonction D
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