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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 534

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Instructions de programmation
Code
Mnémon.
---
(@)MBSL
DOUBLE SIGNED BINARY
MULTIPLY
---
(@)MIN
FIND MINIMUM
---
MTR
MATRIX INPUT
---
(@)NEG
2'S COMPLEMENT
---
(@)NEGL
DOUBLE 2'S
COMPLEMENT
---
(@)PID
PID CONTROL
---
(@)PMCR
PROTOCOL MACRO
---
(@)RXD
RECEIVE
---
(@)SBBL
DOUBLE BINARY
SUBTRACT
---
(@)SCL
SCALING
---
(@)SRCH
DATA SEARCH
---
(@)STUP
CHANGE RS-232C SETUP
---
(@)SUM
SUM CALCULATE
---
(@)TKY
TEN KEY INPUT
---
(@)TXD
TRANSMIT
---
(@)XDMR
EXPANSION DM READ
---
(@)XFR2
EM BLOCK TRANSFER
---
ZCPL
DOUBLE AREA RANGE
COMPARE
518
Désignation
Multiplie 2 valeurs binaires signées à 32 bits (8 digits) et
sort le résultat binaire signé à 16 digits sur R+3 à R.
Recherche la valeur minimum d'une zone de données
et sort cette valeur dans un autre mot.
Introduit les données provenant d'une matrice de 8
poins d'entrée × 8 points de sortie et mémorise ces don-
nées sur D à D+3.
Convertit le contenu hex. à 4 digits d'un mot source
dans son complément à 2 et sort le résultat sur R.
Convertit le contenu hex. à 8 digits d'un mot source
dans son complément à 2 et sort le résultat sur R et
R+1.
Commande PID effectuée selon l'opérande et les para-
mètres PID présélectionnés.
Appelle et exécute la séquence de communication indi-
quée (protocole) enregistrée dans la carte de communi-
cation.
Reçoit les données à travers le port de communication.
Ote une valeur binaire à 8 digits (données normales ou
signées) d'une autre valeur identique et sort le résultat
sur R et R+1.
Effectue une conversion en échelle sur la valeur calcu-
lée.
Recherche le volume de mémoire des données indi-
quées. Sort l'adresse (les adresses) des mots de la
gamme contenant ces données.
Modifie les réglages de configuration API du port indi-
qué.
Calcule la somme du contenu des mots dans le volume
de mémoire indiqué.
Introduit les données DCB à 8 digits sur un clavier nu-
mérique.
Envoie les données à travers le port de communication.
Lit le contenu du nombre de mots indiqués des données
DM d'extension fixes et sort le contenu de ces données
dans le mot de destination sur le côté de l'API.
Déplace le contenu de plusieurs mots source consécu-
tifs dans les mots de destination consécutifs. Les mots
de chacune des banques EM correctes indiquent la
source ou la destination. On utilise cette instruction pour
modifier les banques courantes.
Compare une valeur à 8 digits dans une gamme définie
par les limites maxi. et mini. et sort le résultat sur les
indicateurs GR, EQ, LE.
Fonction
Annexe B
Page
259
263
349
230
231
271
335
329
256
226
319
334
266
347
331
320
195
206

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