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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 169

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Instructions en schéma contact
5-8
Instructions en schéma contact
5-8-1 LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR et OR NOT
LOAD – LD
LOAD NOT – LD NOT
AND – AND
AND NOT – AND NOT
OR – OR
OR NOT – OR NOT
Limitations
Description
Drapeaux
Les instructions en schéma contact comprennent les instructions en schéma
contact et les instructions de réseau et correspondent aux conditions des
schémas à contacts. Les instructions de réseau servent à mettre en relation les
parties les plus complexes.
Schémas à contacts
B
B
B
B
B
B
La fréquence et l'ordre d'utilisation de chacune de ces instructions sont illimités,
mais ne doivent pas dépasser la capacité de mémoire de l'API.
Ces six instructions de base correspondent aux conditions d'un schéma
contact. Selon le Chapitre 4 Ecriture et saisie de programme, l'état des bits attri-
bués à chaque instruction définit les conditions d'exécution des autres instruc-
tions. On peut utiliser chacune de ces instructions et adresse de bit tant qu'il est
nécessaire et pour toutes les instructions demandées.
L'état de l'opérande de bit (B) attribué à LD ou LD NOT définit la première condi-
tion d'exécution. AND effectue le ET logique entre la condition d'exécution et
l'état de l'opérande de bit; AND NOT effectue le ET logique entre la condition
d'exécution et l'inverse de l'état de son opérande de bit. OR effectue le OU logi-
que entre la condition d'exécution et l'état de son opérande de bit; OR NOT, le
OU logique entre la condition d'exécution et l'inverse de l'état de son opérande
de bit. Le schéma à contacts du chargement des bits TR est différent de celui qui
est indiqué ci-dessus. Pour plus d'informations, voir le par. 4-4-3 Instructions en
schéma contact.
Ces instructions ne touchent aucun drapeau.
Chapitre 5-8
Zones de données d'opérande
B: Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR, TR
B: Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR
B: Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR
B: Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR
B: Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR
B: Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR
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