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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 483

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Commandes Host Link
Configuration de l'API
Conditions d'exécution
Codes de fin
10-3-15
AR AREA WRITE –– WJ
Format de la commande
1
0
x 10
x 10
@
W
o
Code
N
de nœud
d'en-tête
Format de la réponse
Limitations
Configuration de l'API
Mode API
RUN
MONITOR
---
OK
Commandes
Simples
OK
On reçoit le code de fin 14 (erreur de format) lorsque la longueur de la comman-
de n'est pas correcte ou le premier mot de données d'écriture ne figure pas dans
la première trame.
On reçoit le code de fin 15 (erreur dans la trame d'émission) lorsque les données
d'écriture indiquées dépassent la zone de données, le mot de début n'est pas en
BCD ou les données d'écriture ne sont pas hex. (On reçoit le code de fin A5 au
lieu de 15 pour les données d'écriture non hex. des trames de commandes mul-
tiples.)
Code fin
00
Exécution normale
01
Ne peut pas être exécuté en mode RUN
13
Erreur de FCS
14
Erreur de format
15
Erreur dans la trame d'émission
18
Erreur de longueur de trame
23
Protection de mémoire utilisateur
A3
Abandon dû à l'erreur de FCS dans la transmission des données
A4
Abandon dû à l'erreur de format dans la transmission des données
A5
Abandon dû à erreur dans la trame d'émission
A8
Abandon dû à l'erreur de longueur de trame dans la transmission
Ecrit les données dans la zone AR, à partir du mot indiqué. L'écriture est effec-
tuée mot à mot.
3
2
1
0
x 10
x 10
x 10
x 10
J
Mot de début
(0000 à 0027)
1
x 10
@
o
N
de nœud
Sauf pour le premier mot des données d'écriture, on peut fractionner les mots de
données en trames multiples.
Mode API
RUN
MONITOR
---
OK
PROGRAM
Protect. écriture
OK
Multiples
OK
Contenu
3
2
1
0
x 16
x 16
x 16
x 16
Données d'écriture (1 mot)
Données d'écriture
(nombre de mots à écrire)
0
1
x 10
x 16
x 16
W
J
Code
Code de fin
d'en-tête
PROGRAM
Protect. écriture
OK
Chapitre 10-3
Zone UM
Protection lecture
---
OK
Réponses
Simples
Multiples
OK
---

FCS
Position
terminale
0

Position
FCS
terminale
Zone UM
Protection lecture
OK
OK
467

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