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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 137

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Saisie, modification et contrôle du programme
TERLOCK CLEAR (ILC(03)) qui éliminent complètement le point de branche-
ment et permettent une condition d'exécution spécifique qui commande un
groupe d'instructions. Les instructions INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR
sont toujours utilisées ensemble.
Lorsqu'une instruction INTERLOCK est placée devant une section de
programme à relais, la condition d'exécution de cette instruction commande
l'exécution de toutes les instructions jusqu'à l'instruction INTERLOCK CLEAR
successive. Si la condition d'exécution de l'instruction INTERLOCK est sur OFF,
toutes les instructions de droite jusqu'à l'instruction INTERLOCK CLEAR suc-
cessive sont exécutées avec les conditions d'exécution OFF pour désactiver
toute la section de programme à relais. L'effet sur les instructions spéciales est
décrit dans le par. AUCUN LIEN INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR – IL(02)
et ILC(03).
On peut corriger également le schéma B à l'aide d'un verrouillage. Dans ce cas,
les conditions menant au point de branchement sont disposées sur une ligne de
l'instruction INTERLOCK, toutes les lignes provenant du point de branchement
sont écrites comme lignes d'instruction séparées et une autre ligne d'instruction
s'ajoute à l'instruction INTERLOCK CLEAR. Aucune condition n'est admise sur
la ligne d'instruction INTERLOCK CLEAR. Ni INTERLOCK ni INTERLOCK
CLEAR ne demandent d'opérande.
00000
00001
00002
Lorsque IR 00000 est sur ON dans la version revue du schéma B ci-dessus, les
états IR 00001 et IR 00002 peuvent déterminer respectivement les conditions
d'exécution des instructions 1 et 2. Avec IR 00000 sur ON, on a le même résultat
que lorsqu'on effectue un ET entre les états de chacun de ces bits. Lorsque IR
00000 est sur OFF, l'instruction INTERLOCK produit une condition d'exécution
OFF des instructions 1 et 2 et l'exécution continue sur la ligne d'instruction qui
suit l'instruction INTERLOCK CLEAR.
IL(02)
Adresse
Instruction
00000
LD
00001
IL(02)
Instruction 1
00002
LD
Instruction 2
00003
Instruction 1
00004
LD
ILC(03)
00005
Instruction 2
00006
ILC(03)
Chapitre 4-7
Opérande
00000
---
00001
00002
---
121

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