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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 383

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Temps d'exécution des instructions
Instruction
Instruction
÷
mot → mot (égal à 0)
FDIV(79)
Mot
÷
mot → mot (différent de 0)
Mot
÷
DM → DM
DM
Constante → (mot + (mot))
DIST(80)
DM → (DM + (DM))
(Mot + (mot)) → mot
COLL(81)
(DM + (DM)) → DM
MOVB (82)
(
)
Transfert d'une constante sur un mot
Transfert d'un mot sur un mot
Transfert DM sur DM
MOVD(83)
(
)
Transfert d'une constante sur un mot
Transfert d'un mot sur un mot
Transfert DM sur DM
SFTR(84)
(
)
Décalade d'1 mot
Décalage 1024 DM avec DM
Décalage 6144 DM avec DM
TCMP(85)
Comparaison des mots d'une table dé-
signée
Comparaison des mots d'une table désig-
née
Comparaison DM → table DM
ASC(86)
Entre les mots
Entre DM
SEND(90)
Transmission d'1 mot
Transmission de 1000 mots
SBS(91)
---
SBN(92)
---
RET(93)
---
WDT(94)
---
IORF(97)
Régénération d'1 mot
Régénération de 30 mots
RECV(98)
Régénération d'1 mot
Régénération de 1000 mots
MCRO(99)
Désignation d'un paramètre de mot
Désignation d'un paramètre DM
ASFT(––)
(
)
Désactivation d'1 mot
Décalage d'1 mot avec DM
Par défaut:
P r d f ut:
(17)
Décalage de 10 mots avec DM
SCAN(––)
Constante de SV
DM de SV
Par défaut:
(18)
MCMP(––)
Comparaison de 2 mots, mot de résultat 60,3
Comparaison 2 DM, DM de résultat
Par défaut:
(19)
Conditions
Conditions
Temps d'exécution ON (µs)
C200HX
C200HG
C200HE
62,3
77
499
513,7
843
857,7
27,65
42,35
61,5
76,2
28,75
43,45
64,3
79
17,35
32,05
19,45
34,15
52,9
67,6
16,95
31,65
18,25
32,95
54,3
69
20,05
34,75
1,1 ms
(voir la
Rem. 2)
6,37 ms
(voir la
Rem. 2)
37,25
51,95
38,1
52,8
69,1
83,8
30,1
44,8
78,3
93
60,9
75,6
99,2
113,9
22,1
36,8
---
---
20,9
35,6
10,55
25,25
110 (IN), 170
110 (IN),
(OUT)
170
(OUT)
2002
2000,9
67,1
67,1
105,8
105,8
38,5
53,2
58,2
72,9
24,95
39,65
29,05
43,75
39,9
54,6
18,65
33,35
30,45
45,15
75
93
107,7
Chapitre 6-3
Temps d'exécution OFF (µs)
C200HX
C200HG
C200HE
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
0,313
0,469
0,938
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