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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 436

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Communication SYSMAC–WAY
Séquence de communication Les droits d'émission d'une trame sont appelés "droits de transmission". La car-
420
comparé à la FCS de la trame permet d'effectuer le contrôle des erreurs des
données de la trame.
@
1
0
R
R
Nœud
Code d'en–tête
Gamme du calcul FCS
Code ASCII
@
40
0100
1
31
0011
0
30
0011
R
52
0101
1
31
0011
0100
Résultat
i
du calcul
4
te ayant les droits de transmission est la seule autorisée à transmettre une trame
à n'importe quel moment. L'échange des droits de transmission entre l'ordina-
teur maître et l'API se produit à chaque transmission de trame. Voici un exemple
de séquence de communication entre l'ordinateur maître et l'API.
• L'ordinateur maître sélectionne un délimiteur à la fin de la première trame de
commande et transmet la trame.
• Lorsque l'API reçoit le délimiteur, il le renvoie à l'ordinateur maître.
• Après avoir reçu le délimiteur de l'API, l'ordinateur maître transmet la trame
successive.
• L'API sélectionne un délimiteur à la fin de la première trame de réponse et
transmet la trame.
• Lorsque l'ordinateur maître reçoit le délimiteur, il le renvoie à l'API.
• Après avoir reçu le délimiteur de l'ordinateur maître, l'API transmet la trame
successive.
0
0
0
Texte
0000
EOR
0001
EOR
0000
EOR
0010
0001
0010
i
Converti en hex.
2
Traité comme caractères ASCII.
Chapitre 8-2

1
4
2
FCS
Position
terminale

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