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Omron Sysmac C200HX Manuel D'utilisation page 503

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Commandes Host Link
Format de la commande
Format de la réponse
Configuration de l'API
Conditions d'exécution
Codes de fin
10-3-30
PC MODEL READ –– MM
Format de la commande
Format de la réponse
x 10
@
o
N
de nœud
1
x 10
x 10
@
o
N
de nœud
Mode API
RUN
MONITOR
---
OK
Commandes
Simples
OK
On reçoit le code de fin 14 (erreur de format) lorsque la longueur de la
commande n'est pas correcte.
Code fin
00
Exécution normale
13
Erreur de FCS
14
Erreur de format
18
Erreur de longueur de trame
Lit le modèle de l'API. Les codes reçus par cette commande sont différents des
codes de la liaison NT.
x 10
@
o
N
de nœud
1
0
x 10
x 10
@
M
o
N
de nœud
Code
d'en-tête
Le paramètre de "code de modèle" indique le modèle de l'API en hex. à 2 digits.
1
0
x 10
K
C
Code
FCS
d'en-tête
0
1
0
x 16
x 16
K
C
Code
Code de fin
d'en-tête
PROGRAM
Protect. écriture
OK
OK
Multiples
Simples
---
OK
Contenu
1
0
x 10
M
M
Code
FCS
d'en-tête
1
0
1
x 16
x 16
x 16
x 16
M
Code de fin
Code de
modèle
Chapitre 10-3

Position
terminale

FCS
Position
terminale
Zone UM
Protection lecture
OK
Réponses
Multiples
---

Position
terminale

0
FCS
Position
terminale
487

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