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3.2.8. Constante de temps du moteur
3.2.8.1.
L
=
ph
_
ph
elec
R
ph
_
ph
Avec les données suivantes fournies dans la fiche moteur :
L
inductance du moteur phase-phase [H],
ph_ph
R
résistance du moteur phase-phase à 25°C [Ohm].
ph_ph
Exemple:
Type moteur EX620EAO
L
= 14 mH ou 14.10
ph_ph
R
à 25°C = 1.63 Ohm
ph_ph
→
-3
= 14.10
/1.63 = 8.6 ms
elec
Un résumé global des constantes de temps moteur est détaillé un peu plus loin.
3.2.8.2.
Constante de temps mécanique :
R
*
J
=
=
ph
_
n
mech
Kt
*
Ke
ph
_
n
3 (
0
5 .
*
R
=
ph
_
ph
mech
(
Ke
)
ph
_
ph
Avec les données suivantes fournies dans la fiche moteur :
R
résistance du moteur phase-phase à 25°C [Ohm],
ph_ph
J
inertie du rotor [kgm²],
Ke
Coefficient Ke FEM phase-phase [V
ph_ph
Le coefficient Ke
ph_ph
Pour calculer ce coefficient à partir de la fiche moteur, utiliser la relation suivante :
Ke
=
Ke
ph
_
ph
[
V
/
rad
/
s
]
rms
Exemple :
Type moteur EX620EAO
R
à 25°C = 1.63 Ohm
ph_ph
-5
J = 98.10
kgm²
Ke
[V
/
����. ������
ph_ph
rms
1000
→ Ke
[V
] = 81.7/(2**1000/60) = 0.7802 [V
ph_ph
rms/rad/s
→
=0.5*1.63*98.10
mech
Constante de temps électrique :
-3
H
0
5 .
*
R
*
J
ph
_
ph
Ke
Ke
ph
_
ph
ph
_
ph
*
* )
3
3
*
J
2
dans la formule ci-dessus est donné en [V
ph
_
ph
[
V
/
1000
tr.min
-
] 1
rms
2
*
*
1000
60
−1
] = 81.7 [V
/
rms
1000
-5
/(0.7802²) = 1.3 ms
42 – Pvd3665_Fr_Ex_Feb 2019
/
].
rms
rad/s
−1
����. ������
]
rms/rad/s
/rad/s]
rms
]
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