NV
1.2 Généralités
1.2.1 Description
Les servomoteurs série NV sont des servomoteurs brushless à aimants permanents, adaptés à la
régulation de vitesse et aux asservissements de position. Ils sont optimisés pour fournir un couple
élevé et des accélérations importantes grâce à la faible inertie de leur rotor. Les applications sont
multiples et comprennent la robotique, les machines spéciales, la manutention, etc.
1.2.2 Codification
Un servomoteur est défini par ses caractéristiques électriques et mécaniques, par les accessoires
dont il est équipé et par une éventuelle spécificité client. Ces indications sont codifiées et rappelées
dans la case « Type » de la plaque de firme pour la codification de base, et dans une autre case pour
la ou les spécificités.
N
N : brushless
10 pôles
X : moteurs d'axe
à aimants Ne Fe Bo
Taille 1 - 2 - 3 - 4 - 6 - 8
(fonction du diamètre)
Capteur
A : resolver 2 pôles
M : codeur absolu multitours POSIVEX
R : codeur absolu monotour HIPERFACE
S : codeur absolu multitours HIPERFACE
T : codeur absolu monotour HIPERFACE
U : codeur absolu multitours HIPERFACE
V : codeur absolu monotour ENDAT
W : codeur absolu multitours ENDAT
X : codeur incrémental – 2048 traits/tour
Bobinage
Nota : Il n'est pas possible de monter un frein sur un moteur NV.
On ne peut pas avoir d'arbre à clavette non plus.
V
3
1
Nombre de
modules
(fonction de la
longueur)
Type de bobinage
A : classe A
E : classe F
V : ventilé
®
®
- 128 périodes/tour
®
- 128 périodes/tour
®
- 1024 périodes/tour
®
- 1024 périodes/tour
®
®
PVD 3535D – 01/2014
0
E
A
K
3
R
1
0
00 : arbre lisse
10 : protection IP65
0 : moteur de base
1 : moteur + PTC
2 : moteur + Thermoswitch
1 : câbles
2 : câbles blindés
4 : fils surgainés blindés
6 : boîte à bornes
7 : connecteurs
8 : connecteurs + ventilation
9 : boîte à bornes + ventilation
Rubrique mécanique
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