Capacités D'entrée À Grande Vitesse Pour Commande De Machines; Autres Fonctions - Omron SYSMAC CPM2A Guide D'installation

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Caractéristiques et fonctions du CPM2A
Compteurs et
interruptions à grande
vitesse
Contrôle de position
facile avec des sorties à
impulsions
(Seulement sorties à
transistor)
Capacités d'entrée à grande vitesse pour commande de machines
Fonction d'entrée
d'interruption à grande
vitesse
Fonction d'entrée à
réponse rapide
Stabilisation du
fonctionnement du filtre
d'entrée

Autres fonctions

Interruptions de la
temporisation
Réglages analogiques
Calendrier/horloge
4
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Le CPM2A a un total de cinq entrées compteurs à grande vitesse. Une entrée
compteur à grande vitesse a une fréquence de réponse de 20 kHz/5 kHz et les
quatre entrées d'interruption (en mode compteur) ont une fréquence de réponse
de 2 kHz.
Le compteur à grande vitesse peut être utilisé dans n'importe lequel des quatre
modes d'entrée : le mode à phase différentielle (5 kHz), le mode d'entrée d'im-
pulsions direction plus (20 kHz), le mode d'impulsions haut/bas (20 kHz), ou le
mode à incrément (20 kHz). Les impulsions peuvent être déclenchées quand le
comptage atteint une valeur préréglée ou tombe dans une gamme spécifiée.
Les impulsions d'interruption (mode compteur) peuvent être utilisées pour
incrémenter les compteurs ou les décrémenter (2 kHz) et déclencher une inter-
ruption (en exécutant le programme d'interruption) quand le comptage atteint la
valeur cible.
Les API CPM2A avec sorties à transistor ont deux sorties, qui peuvent produire
des impulsions de 10 Hz à 10 kHz (sorties à une seule phase).
Si elles sont utilisées comme sorties à une seule phase, il peut y avoir deux sor-
ties avec une gamme de fréquence de 10 Hz à 10 kHz avec un rapport cyclique
fixe, ou de 0,1 à 999,9 Hz avec un rapport cyclique variable (rapport cyclique de
0 à 100%).
Si elles sont utilisées comme sorties à direction plus ou à impulsions haut/bas, il
ne peut y avoir qu'une sortie seulement avec une gamme de fréquence de 10 Hz
à 10 kHz.
Il y a quatre entrées utilisées pour les entrées d'interruption (partagées avec
entrées à réponse rapide et entrées d'interruption en mode compteur) avec un
signal d'entrée de largeur minimale de 50 ms et un temps de réponse de 0,3 ms.
Quand une entrée d'interruption est activée, le programme principal s'arrête et
le programme d'interruption est exécuté.
Il y a quatre entrées utilisées comme entrées à réponse rapide (partagées avec
des entrées d'interruption et des entrées d'interruption en mode compteur), qui
peuvent lire de façon fiable des signaux d'entrée d'une largeur aussi courte que
50 ms.
La constante de temps d'entrée pour toutes les entrées peut être réglée à 1 ms,
2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms ou 80 ms. On peut réduire les effets de
parasitages en augmentant la constante de temps à l'entrée.
La temporisation peut être réglée entre 0,5 et 319.968 ms, et elle peut être
réglée pour produire une interruption seulement (mode à un coup) ou des inter-
ruptions périodiques (mode à interruptions programmées).
Sur l'unité centrale, deux des commandes peuvent être tourner pour changer
les réglages analogiques (0 à 200 BCD) dans IR 250 et IR 251. Ces commandes
peuvent être utilisées pour changer facilement ou faire le réglage fin des régla-
ges de la machine, notamment le temps d'arrêt d'un convoyeur ou son débit
d'alimentation.
L'horloge incorporée (précision de moins de1 minute par mois) peut être lue
dans le programme pour trouver l'année en cours, le mois, le jour, le jour de la
semaine et l'heure. L'horloge peut être réglée par un appareil de programmation
(notamment une console de programmation), ou bien l'heure se règle en arron-
dissant vers le haut ou vers le bas à la minute la plus proche.
1-1
Chapitre

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