A-4-6 Utilisation De Servodrivers Pour Le Positionnement - Omron SYSMAC CP Serie Manuel D'introduction

A-4 Exemples de programmation CP1L
A
Configuration de la zone DM

A-4-6 Utilisation de servodrivers pour le positionnement

Fonctions utilisées
Sortie d'impulsion par sortie intégrée
Remarque
Aperçu du fonctionnement
144
Manuel d'introduction SYSMAC CP1L/CP1E
Lorsque la PV du compteur à grande vitesse correspond à la valeur cible 2 (3500), la
tâche d'interruption 05 est exécutée.
P_On
Tâche d'interruption
05
Le tableau de comparaison pour l'instruction CTBL (tableau de comparaison du
registre) doit être affecté à DM D600 à D606.
Canal Valeur
D600 0002
D601 0BB8
D602 0000
D603 0004
D604 0DAC
D605 0000
D606 0005
Des sorties à signal d'impulsion de la sortie intégrée d'une UC peuvent être
utilisées pour le positionnement et le contrôle de vitesse d'un servodriver avec
jusqu'à deux axes.
Les UC CP1E de type E n'ont pas de fonction de sortie d'impulsion.
L'exemple suivant est destiné à une machine de traitement à axe unique utilisée
pour transférer des produits.
Une recherche d'origine sera exécutée, suivie par des opérations de
positionnement vers les points A et B.
Point A Origine Point B
Contenu
Eléments comparés : 2
Valeur cible 1 : 3000 BCD (BB8 Hex)
Valeur cible 1 : Tâche d'interruption N°4
Valeur cible 2 : 3500 BCD (DAC Hex)
Valeur cible 2 : Tâche d'interruption N°5
RSET
Réinitialisation "Moteur en
fonctionnement"
100.00
RSET
Réinitialisation
"Moteur lent"
100.01
SET
Réinitialisation
"Moteur arrêté"
W0.02