Publicité
5 - Intégration
Pile de la carte du CPU
Pour maintenir l'horloge temps réel (RTC) lorsque l'alimentation électrique est coupée, le CS9 utilise
une pile située dans le tiroir calculateur CPT. Si cette entrée est désactivée, la pile doit être remplacée
(voir chapitre 7).
L'entrée CpuIO\cpuBattery montre l'état de cette pile. Si cette entrée est désactivée, la pile doit être
remplacée (voir chapitre 7).
5.8 - CONFIGURATION LOGICIELLE
5.8.1 - CARACTÉRISTIQUES DU CONTRÔLEUR
Pour afficher le numéro de version des composants logiciels et matériels et le numéro de série du con‐
trôleur, sélectionner ROBOT
Certaines caractéristiques sont modifiables :
■
La langue (voir ci-dessous).
■
La date et l'heure, fixes ou depuis le serveur d'heure SNTP.
■
L'adresse et le masque IP de chacun des ports Ethernet (fixés ou obtenus par le protocole DHCP).
■
Le numéro de port pour différents serveurs Ethernet (Stäubli Robotics Suite).
■
L'état des arrêts d'urgence et de protection.
Ces configurations n'ont pas le niveau de performances de sécurité exigé par la nor‐
me ISO 10218-1: 2011 pour les systèmes de commande de sécurité. Elles assurent la pro‐
tection des appareils mais pas la sécurité fonctionnelle dans la cellule.
5.8.2 - CONFIGURATION DE LA LANGUE
5.8.2.1 - Introduction
Le contrôleur est livré avec quelques traductions prédéfinies (anglais, allemand, français, italien, espa‐
gnol, chinois, japonais, coréen, etc.).
Le contrôleur utilise la technologie gettext :
■
https://www.gnu.org/software/gettext/manual/gettext.html
Il est possible de supprimer, ajouter ou modifier une traduction. Une série d'outils d'aide à la traduc‐
tion est disponible, Stäubli recommande https://poedit.net/.
96/190
> Informations dans la page d'accueil.
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
.
M0000763.1
.
M0000997.1
CS9
Publicité
