Publicité
7 - Maintenance
Code d'erreur = 5 : Soit la configuration de l'URPS ne correspond pas à la ten‐
sion d'alimentation, soit la tension d'entrée n'est pas stable.
■
■
■
Code d'erreur = 6 : Courant excessif traversant les composants électriques in‐
ternes. Réduire la vitesse du robot (vitesse et/ou accélération et/ou décéléra‐
tion).
Code d'erreur = 7 : Température maximum du dissipateur atteinte (75°C). Véri‐
fier l'efficacité du filtre à air et des ventilateurs ou réduire le cycle de fonctionne‐
ment de l'URPS.
Code d'erreur = 8 : Absence du signal 24V2 feedback. Vérifier le câblage entre
la carte AIB dans le bras, le câble d'interconnexion et le contrôleur (voir les
schémas électriques).
CS9
Vérifier que le cavalier de configuration (36) est correctement positionné
(LOW = 200 to 230 VAC or HI = 400 to 480 VAC). Cf. chapitre
traction du tiroir d'alimentation de puissance. Cette erreur ne doit se produire
qu'au premier démarrage du contrôleur du robot.
Si la configuration est correcte, il peut s'agir d'une phase débranchée ou
d'une instabilité de la tension d'alimentation principale.
Si la configuration n'est pas correcte, la configuration de la tension doit être
modifiée : Retirer le couvercle en plastique et faire pivoter le cavalier de con‐
figuration (36) de + 180° (LOW = 200 to 230 VAC or HI = 400 to 480 VAC).
Les indications de la plaque signalétique du fabricant doivent être mo‐
difiées en conséquence.
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
Figure 7.34
Figure 7.35
7.6.3
pour l'ex‐
I0000974
I0000749
163/190
Publicité
