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9 - Annexes
Directive machines
1.5.7
Explosion : Exigences entièrement satisfaites (si le robot est utilisé dans les con‐
ditions spécifiées).
1.5.8
Bruit : L'intégrateur doit prévenir les risques liés au bruit émis par le robot dans la
machine finale.
1.5.9
Vibrations : Exigences non prises en compte.
1.5.10 Rayonnements : Exigences entièrement satisfaites.
1.5.11 Rayonnements extérieurs : Exigences entièrement satisfaites.
1.5.12 Rayonnements laser : Exigences non prises en compte.
1.5.13 Émission de matières et de substances dangereuses : Exigences entièrement sa‐
tisfaites.
1.5.14 Risque de rester prisonnier dans une machine : L'intégrateur doit définir les me‐
sures et les outils pour dégager en sécurité le robot après un blocage accidentel
(voir également 1.3.7)
1.5.15 Risque de glisser, de trébucher ou de tomber : L'intégrateur doit prévenir les ris‐
ques résiduels existant à proximité du robot figurant dans les manuels.
1.5.16 Éclairage : Exigences non prises en compte.
1.6.1
Entretien de la machine : L'intégrateur doit concevoir la machine finale de maniè‐
re à permettre une maintenance du robot en sécurité.
1.6.2
Accès aux postes de travail et aux points d'intervention : L'intégrateur doit con‐
cevoir la machine finale de manière à permettre une maintenance du robot en sé‐
curité.
1.6.3
Séparation de la machine de ses sources d'énergie.
L'intégrateur doit prendre en compte le besoin d'un moyen de verrouillage per‐
mettant d'isoler le contrôleur de alimentation électrique.
L'intégrateur doit concevoir la machine finale de sorte que l'entrée de l'alimenta‐
tion électrique du robot puisse être isolée de la source d'énergie.
1.6.4
Intervention de l'opérateur.
1.6.5
Nettoyage des parties intérieures : exigence non applicable.
1.7.1.1 Informations et dispositifs d'information.
L'intégrateur doit concevoir de manière appropriée les moyens d'interaction entre
le robot et l'opérateur.
1.7.1.2 Dispositifs d'alerte : Exigences non prises en compte.
1.7.2
Avertissement sur les risques résiduels.
L'intégrateur doit informer le personnel concerné des risques résiduels liés au ro‐
bot.
1.7.3
Marquage des machines : Exigences entièrement satisfaites.
1.7.4.1 Principes généraux de rédaction de la notice d'instructions.
1.7.4.2 Contenu de la notice d'instructions.
1.7.4.3 Documents commerciaux.
188/190
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
Manuel
-
Bras
-
-
-
-
Disposi‐
tifs
3.1.6
-
3.2.3
3.2.3
-
-
3.1.3.1
-
-
3.1.6
-
3.1.2
3.1.2
3.1.2
CS9
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