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3 - Conception de la machine
Température ambiante : 35°C avec un échangeur de chaleur air-air, 45°C avec une unité de condition‐
nement d'air.
Lors de la conception de l'enceinte de sécurité, il faut penser à l'accessibilité de tous les élé‐
ments mécaniques et électriques (le robot, les capteurs, les montages mécaniques, etc).
3.2.4 - CIRCULATION DE L'AIR
L'air circule de la droite vers la gauche du contrôleur.
Lorsque le contrôleur CS9 est installé dans une armoire industrielle garantissant un air am‐
biant sans poussière, les 3 filtres (3) doivent être démontés.
■
Veiller à positionner le contrôleur de façon à ne pas obstruer les orifices d'entrée et de
sortie d'air (1), (2) du circuit de ventilation.
■
S'assurer également que le contrôleur se trouve dans un endroit où la circulation de l'air
peut se faire librement (voir figure .1). L'échauffement du contrôleur entraîne une diminu‐
tion de la durée de vie des composants et peut provoquer des dysfonctionnements.
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Anglais Traduction
Air flow Flux d'air
Figure 3.3
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
M0000804.1
I0000944
CS9
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